[实用新型]一种用于搬运作业的机械臂

说明书

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种用于搬运作业的机械臂。因此，本实用新型的技术问题为：提供一种不需要依靠人工搬运，实现智能搬运，安全性高的用于搬运作业的机械臂。技术方案：一种用于搬运作业的机械臂，包括有底板、安装台、驱动电机、转轴、横向导轨等；底板的顶部安装有安装台，安装台内底部安装有驱动电机，驱动电机上连接有转轴，转轴的顶部连接有横向导轨。本实用新型达到了不需要依靠人工搬运，实现智能搬运，安全性高的效果，设置有第一气缸和第二气缸，能够实现电动吸盘的上下左右运动，从而实现板材的搬运和放置，环形滑轨和环形滑块的设置能够提高转轴转动的稳定性，可以左右摆动的挡块能够提高装置使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种用于搬运作业的机械臂。

背景技术

现在一定规格的板材生产好后，还需要再次进行加工，而如今进行加工时需要人工一块一块的搬运到工作台上，这样需要多位工作人员协助工作，耗费较多的人力，并且工作人员容易疲劳，并且搬运的过程有可能会出现搬运失误而对工作人员造成伤害。

实用新型内容

为了克服现在板材加工需要人力来搬运的缺点，因此，本实用新型的技术问题为：提供一种不需要依靠人工搬运，实现智能搬运，安全性高的用于搬运作业的机械臂。

技术方案：一种用于搬运作业的机械臂，包括有底板、安装台、驱动电机、转轴、横向导轨、加强筋、横向导套、固定板、第一气缸、第一磁性杆、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、安装板、第二气缸、第二磁性杆、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器、竖向导轨、竖向导套、连接板、电动吸盘、接近开关、控制箱和电源总开关，底板的顶部安装有安装台，安装台内底部安装有驱动电机，驱动电机上连接有转轴，转轴的顶部连接有横向导轨，横向导轨的底部左侧与转轴之间连接有加强筋，横向导轨上滑动式设有横向导套，横向导轨的顶部左侧连接有固定板，固定板内左壁连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上连接有第一磁性杆，固定板内顶部左侧设有第一霍尔传感器，固定板内顶部右侧设有第二霍尔传感器，横向导套的底部连接有安装板，安装板内顶部安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上连接有第二磁性杆，安装板内左壁中部设有第三霍尔传感器，安装板内左壁下部设有第四霍尔传感器，安装板的右侧安装有竖向导轨，竖向导轨上滑动式设有竖向导套，竖向导套的右侧连接有连接板，连接板的底部连接有电动吸盘，电动吸盘上左部设有接近开关，安装台的右壁下部安装有控制箱，控制箱的前壁设有电源总开关，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，驱动电机、第一气缸、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第二气缸、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器、电动吸盘和接近开关均通过线路与控制模块连接。

进一步的是，还包括有环形滑轨、环形滑块和连接杆，安装台的顶部安装有环形滑轨，环形滑轨的左右两侧均滑动式设有环形滑块，环形滑块与转轴之间连接有连接杆。

进一步的是，还包括有第一旋转电机、第二旋转电机、转杆、摆动杆、挡块和压力传感器，电动吸盘的左侧安装有第一旋转电机，电动吸盘的右侧安装有第二旋转电机，第一旋转电机和第二旋转电机上均安装有转杆，转杆上连接有摆动杆，摆动杆的底部连接有挡块，左侧的挡块上设有压力传感器，第一旋转电机、第二旋转电机和压力传感器均与控制模块之间有线路连接。