[实用新型]一种磁导航AGV用独立悬挂装置有效
| 申请号： | 201920191202.7 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209938244U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王光奇;孙选;吴国荣 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B60G7/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁导航AGV用独立悬挂装置，属于机械工程领域，其特征在于：悬挂上有支撑架、V型架，电机固定在支撑架上，通过连轴器与万向节相连，万向节另一端与车轮通过万向球连接，上V型架一边与支撑架上端相连，另一边通过万向球与车轮相连，下V型架一端与支撑架的下端相连，另一端通过万向球与车轮连接，减震器一端与支撑架相连，另一端与下V型架相连。与现有的磁导航AGV相比具有运行稳定、可靠性高、脱轨率低、冲击力小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 万向球 车轮 磁导航 万向节 减震器 独立悬挂装置 机械工程领域 本实用新型 电机固定 运行稳定 上端 脱轨 连轴器 下端 冲击力 悬挂 | ||
【主权项】：
1.在一种磁导航AGV用独立悬挂装置，其特征在于：包括车轮、安装驱动装置和V型架的支撑架以及减震器；所述车轮连接有上V型架、万向节、下V型架，所述上V型架一端通过万向轮与车轮相连，另一端通过螺栓与支撑架连接；所述万向节通过联轴器与驱动装置相连，驱动装置固定在支撑架上；所述下V型架一端通过万向轮与车轮相连，另一端与支撑架相连；所述支撑架与下V型架之间连接有减震器。/n
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