[实用新型]一种磁导航AGV用独立悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种磁导航AGV用独立悬挂装置，属于机械工程领域，其特征在于：悬挂上有支撑架、V型架，电机固定在支撑架上，通过连轴器与万向节相连，万向节另一端与车轮通过万向球连接，上V型架一边与支撑架上端相连，另一边通过万向球与车轮相连，下V型架一端与支撑架的下端相连，另一端通过万向球与车轮连接，减震器一端与支撑架相连，另一端与下V型架相连。与现有的磁导航AGV相比具有运行稳定、可靠性高、脱轨率低、冲击力小的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂装置，具体涉及一种AGV独立悬挂装置。

背景技术

在随着物流行业的兴起，为了提高效率、降低人力成本，智能搬运小车AGV已经在汽车、烟草、焊接设备等各类仓储运输行业得到广泛应用，智能车辆作也得到越来越多的关注。智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

磁导航AGV是一款成本低、稳定性好、使用最普遍的AGV类型，两轮驱动式AGV是比较典型的一款磁导航AGV,通过两个驱动轮驱动着AGV沿着铺设的磁道运行，通过改变两个驱动的轮的速度来实现AGV的直线行走和转向，当工厂地面不平整时，就会导致两个轮所受的摩擦力不同，从使得两轮的速度发生改变，就会出现脱轨现象，独立悬挂系统可以使小车驱动轮紧贴地面，而且两轮不会互相影响，因此，独立悬挂系统在AGV上是一个非常重要的机构。

发明内容

在为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV独立悬挂装置；防止小车出现脱轨的同时能起到减震效果，提高工作效率、增加稳定性和安全性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种磁导航AGV用独立悬挂装置，其特征在于：包括车轮、安装驱动装置和V型架的支撑架以及减震器；所述车轮连接有上V型架、万向节、下V型架，所述上V型架一端通过万向轮与车轮相连，另一端通过螺栓与支撑架连接；所述万向节通过联轴器与驱动装置相连，驱动装置固定在支撑架上；所述下V型架一端通过万向轮与车轮相连，另一端与支撑架相连；所述支撑架与下V型架之间连接有减震器。

作为进一步的方案，本实用新型所述的减震器上端通过螺栓与支撑架相连，下端通过螺栓与下V型架连接，减震器由外套筒，内弹簧和拉伸杆组成；所述左右两个支撑架通过连接板连接在一起。

作为进一步的方案，本实用新型所述的两个支撑架之间通过上连接板和下连接板连接在一起，每个连接板通过两个螺栓与支撑架连接在一起。

作为进一步的方案，本实用新型所述的磁导航AGV用独立悬挂装置还包括驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为驱动电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于。

1.本实用新型所述磁导航AGV用独立悬挂装置提高减震的同时能有效防止小车出现脱轨的同时能起到减震效果，提高工作效率、增加稳定性和安全性。

2.本实用新型所述磁导航AGV用独立悬挂装置中，采用万向球、万向节可以保证在凹凸路面也能稳定传输动力。

3.本实用新型所述磁导航AGV用独立悬挂装置中，采用上下V型架结构，可以保证左右两轮在行走过程中的独立运行，在通过凹凸路面时不会使整车发生倾斜和侧翻，一直保持车体的平稳。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型所述的磁导航AGV用独立悬挂装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的磁导航AGV用独立悬挂装置前视结构图；