[实用新型]一种机器人第七轴安装结构有效
| 申请号： | 201920187537.1 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209615498U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邵国臣 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人第七轴安装结构，包括轨道安装板、调节耳、弹簧、固定座、调节螺栓及导向杆，轨道安装板下表面两侧均匀安装有若干调节耳，调节耳下表面与弹簧顶端相连，弹簧有若干个，弹簧底端与固定座上表面相连，调节耳一侧通过调节螺栓与固定座顶端一侧相连，调节耳一侧下表面还与若干导向杆顶端固定相连，导向杆远离连接调节耳一端与固定座顶端一侧活动相连，该实用新型结构合理，适用于略有高低的不平的地面，适用性较强，大多数地面均能安装，对安装地点要求较低，在机器人运作时，有一定的抗震效果，使机器人运行时的稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 弹簧 固定座顶端 轴安装结构 螺栓 轨道安装 导向杆 下表面 固定座上表面 本实用新型 导向杆顶端 安装地点 板下表面 弹簧顶端 固定相连 活动相连 均匀安装 抗震效果 固定座 运行时 底端 不平 运作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：包括轨道安装板(1)、调节耳(2)、弹簧(3)、固定座(4)、调节螺栓(5)及导向杆(6)，所述轨道安装板(1)下表面两侧均匀安装有若干调节耳(2)，所述调节耳(2)下表面与弹簧(3)顶端相连，所述弹簧(3)有若干个，所述弹簧(3)底端与固定座(4)上表面相连，所述调节耳(2)一侧通过调节螺栓(5)与固定座(4)顶端一侧相连，所述调节耳(2)一侧下表面还与若干导向杆(6)顶端固定相连，所述导向杆(6)远离连接调节耳(2)一端与固定座(4)顶端一侧活动相连。
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