[实用新型]一种机器人第七轴安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人第七轴安装结构，包括轨道安装板、调节耳、弹簧、固定座、调节螺栓及导向杆，轨道安装板下表面两侧均匀安装有若干调节耳，调节耳下表面与弹簧顶端相连，弹簧有若干个，弹簧底端与固定座上表面相连，调节耳一侧通过调节螺栓与固定座顶端一侧相连，调节耳一侧下表面还与若干导向杆顶端固定相连，导向杆远离连接调节耳一端与固定座顶端一侧活动相连，该实用新型结构合理，适用于略有高低的不平的地面，适用性较强，大多数地面均能安装，对安装地点要求较低，在机器人运作时，有一定的抗震效果，使机器人运行时的稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，具体为一种机器人第七轴安装结构。

背景技术

机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴，机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。

目前机器人第七轴底部固定座安装结构对地面要求较高，需要设置在平整地面上，如果地面不平整，需要整平后在安装，适用性较低，对安装地点要求较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人第七轴安装结构，在不平的地面上，可以针对每个固定座安装位置的地面高度，调节调节耳和对应固定座之间的距离，从而适用于略有高低的不平的地面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人第七轴安装结构，包括轨道安装板、调节耳、弹簧、固定座、调节螺栓及导向杆，所述轨道安装板下表面两侧均匀安装有若干调节耳，所述调节耳下表面与弹簧顶端相连，所述弹簧有若干个，所述弹簧底端与固定座上表面相连，所述调节耳一侧通过调节螺栓与固定座顶端一侧相连，所述调节耳一侧下表面还与若干导向杆顶端固定相连，所述导向杆远离连接调节耳一端与固定座顶端一侧活动相连。

优选的，所述调节耳包括调节耳主体、调节横板、上端调节孔及上端弹簧安装柱，所述调节耳主体底端一侧与调节横板一端固定相连，所述调节耳主体下表面开有凹槽，所述调节耳主体下表面的凹槽内设置有上端弹簧安装柱，所述调节横板开有上端调节孔，所述上端调节孔内侧表面为内螺纹，所述调节横板下表面垂直设置有若干导向杆。

优选的，所述固定座包括固定座主体、固定横板、固定座固定板、下端调节孔、导向孔、地栓孔及下端弹簧安装柱，所述固定座主体顶端一侧设置有固定横板，所述固定座主体底端位于安装固定横板的同一侧设置有固定座固定板，所述固定横板开有下端调节孔及若干导向孔，所述下端调节孔内侧表面为内螺纹，所述导向杆底端活动设置于导向孔内，所述固定座固定板开有若干地栓孔，所述固定座主体上表面开有凹槽，所述固定座主体上表面的凹槽内设置有下端弹簧安装柱。

优选的，所述轨道安装板上表面开有若干轨道安装螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在不平的地面上，可以针对每个固定座安装位置的地面高度，调节调节耳和对应固定座之间的距离，从而适用于略有高低的不平的地面，适用性较强，大多数地面均能安装，对安装地点要求较低。

(2)由于每对调节耳和固定座之间设置有若干弹簧，在机器人运作时，本实用新型有一定的抗震效果，使机器人运行时的稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为调节耳与固定座连接处放大结构示意图。

图3为调节耳结构示意图。

图4为固定座侧视结构示意图。

图5为固定座正视结构示意图。

具体实施方式