[实用新型]一种机器人第七轴安装结构有效
| 申请号： | 201920187537.1 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209615498U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邵国臣 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 弹簧 固定座顶端 轴安装结构 螺栓 轨道安装 导向杆 下表面 固定座上表面 本实用新型 导向杆顶端 安装地点 板下表面 弹簧顶端 固定相连 活动相连 均匀安装 抗震效果 固定座 运行时 底端 不平 运作 | ||
1.一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：包括轨道安装板(1)、调节耳(2)、弹簧(3)、固定座(4)、调节螺栓(5)及导向杆(6)，所述轨道安装板(1)下表面两侧均匀安装有若干调节耳(2)，所述调节耳(2)下表面与弹簧(3)顶端相连，所述弹簧(3)有若干个，所述弹簧(3)底端与固定座(4)上表面相连，所述调节耳(2)一侧通过调节螺栓(5)与固定座(4)顶端一侧相连，所述调节耳(2)一侧下表面还与若干导向杆(6)顶端固定相连，所述导向杆(6)远离连接调节耳(2)一端与固定座(4)顶端一侧活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述调节耳(2)包括调节耳主体(21)、调节横板(22)、上端调节孔(23)及上端弹簧安装柱(24)，所述调节耳主体(21)底端一侧与调节横板(22)一端固定相连，所述调节耳主体(21)下表面开有凹槽，所述调节耳主体(21)下表面的凹槽内设置有上端弹簧安装柱(24)，所述调节横板(22)开有上端调节孔(23)，所述上端调节孔(23)内侧表面为内螺纹，所述调节横板(22)下表面垂直设置有若干导向杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述固定座(4)包括固定座主体(41)、固定横板(42)、固定座固定板(43)、下端调节孔(44)、导向孔(45)、地栓孔(46)及下端弹簧安装柱(47)，所述固定座主体(41)顶端一侧设置有固定横板(42)，所述固定座主体(41)底端位于安装固定横板(42)的同一侧设置有固定座固定板(43)，所述固定横板(42)开有下端调节孔(44)及若干导向孔(45)，所述下端调节孔(44)内侧表面为内螺纹，所述导向杆(6)底端活动设置于导向孔(45)内，所述固定座固定板(43)开有若干地栓孔(46)，所述固定座主体(41)上表面开有凹槽，所述固定座主体(41)上表面的凹槽内设置有下端弹簧安装柱(47)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述轨道安装板(1)上表面开有若干轨道安装螺孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东盈中自动化设备有限公司，未经广东盈中自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920187537.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动式三维扫描机器人底座
- 下一篇：一种板材推料机构
