[实用新型]一种全自动多功能机械臂移位机车

摘要

本实用新型一种全自动多功能机械臂移位机车，针对残障患者和老年失能人士生活起居中移动辅助的需求。提供一种以蓄电池动力，嵌入计算机和传感器系统，采用侧位4自由度机械臂连接身体保护装置，挟持身体升降移动，具有“倒地拉起移动”，“俯卧托举移动”，“进出乘车移动”“陪护同行移动”等多种移动模式，并兼具轮椅功能。本实用新型在自动化、智能化方面具有所创新。

主权项

1.一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于：底座及移动部（10）由附件设备部（5）侧立框架（3）、跨越框架（4）、边梁（65）及脚轮组成；附件设备部（5）内置电池组（91）、微型气泵（92）、电动推杆D（52）及计算机嵌入系统（93），附件设备部（5）一侧安装电动差速脚轮（1）并与边梁（65）连接，另一侧与跨越框架（4）连接，跨越框架（4）安装有折叠座椅（9）并与侧立框架（3）连接，侧立框架（3）安装有电动差速脚轮（1）；底座及移动部（10）后端安装有后置踏板（11）；前端为边梁转角器（60），边梁转角器（60）与边梁A（61）连接，边梁A（61）内置电动推杆H（63）并与边梁B（64）连接，边梁B（64）内置边梁A（61）并与电动推杆H（63）连接，边梁B（64）末端为万向脚轮D（68）；附件设备部（5）与机械臂升降部（20）连接，机械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）组成；立臂A（51）底端与附件设备部（5）机箱内立臂固定基座（94）连接，立臂A（51）内置电动推杆D（52）并与立臂B（53）连接，立臂B（53）内置立臂A（51）并与电动推杆D（52）连接；立臂B（53）顶端为升降动力部（6），升降动力部（6）顶部为导航传感器（90）；升降动力部（6）与升降臂A（71）连接，升降臂A（71）内置电动推杆K（72）并与升降臂B（73）连接，升降臂B（73）内置升降臂A（71）并与电动推杆K（72）连接；升降臂B（73）末端为转角动力部（8）；转角动力部（8）连接纵向旋转臂支架（21），纵向旋转臂支架（21）与横向旋转臂枢轴（22）连接，横向旋转臂枢轴（22）与身体保护框架（30）连接，身体保护框架（30）安装有框架连接扣（88），框架连接扣（88）与多功能气囊（80）连接，身体保护框架（30）底部为臀部托拉框架（40）。/n