[实用新型]一种全自动多功能机械臂移位机车

说明书

本实用新型一种全自动多功能机械臂移位机车，针对残障患者和老年失能人士生活起居中移动辅助的需求。提供一种以蓄电池动力，嵌入计算机和传感器系统，采用侧位4自由度机械臂连接身体保护装置，挟持身体升降移动，具有“倒地拉起移动”，“俯卧托举移动”，“进出乘车移动”“陪护同行移动”等多种移动模式，并兼具轮椅功能。本实用新型在自动化、智能化方面具有所创新。

技术领域

本发明涉及一种康复辅助器具，具体是一种帮助失能或残障人士生活起居、移动躯体的具有人工智能元素的全自动多功能服务辅助器具。

背景技术

躯体移动一直是护理工作的难点，体力、技术要求比较高，随着老龄化的到来，越来越多的老年人进入失能或半失能的阶段，这些失能或半失能的老年人和残障人士生活起居最大的困难是躯体移动问题，如何在这个阶段利用辅助器具帮助其正常生活，一直是家庭成员和医疗康复护理工作者关注的问题。

目前，失能、半失能或残障人士躯体移动的辅助器具，主要是移位机技术，移位机目前有三种类型，一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式。三是利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了失能者躯体移动问题，但是都需要多名医护人员或其他人辅助才能完成，而且受居室环境等因素制约，极不方便。鉴于其功能单一，闲置率较高。许多家庭在购置设备时会纠结于功能性和性价比。

近几年来，国内外对躯体移动辅助器具进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上大都缺乏实用性和个性化。高端产品价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化、智能化、功能化程度不高，随着养老产业的发展，许多失能老人将进入养老机构，利用辅助器具减轻护理强度，是提高护理质量的基础。空巢家庭护理，辅助器具将成为必须。汽车进入家庭，利用辅助器具帮助失能人士出入车厢，也是辅助器具应具备的功能。因此，高性价比、多功能化、智能化、人性化，成为移位器械的发展方向。

发明内容

本发明一种全自动多功能机械臂移位机车，克服现有技术和功能的不足，针对残障患者和老年失能人士生活起居中移动辅助的需求。提供一种以蓄电池动力，嵌入计算机和传感器系统，采用侧位机械臂连接身体保护装置，挟持身体升降移动，具有多种身体保护固定模式的移位辅助器械。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

全自动多功能机械臂移位机车包括：底座及移动部、机械臂升降部、身体固定保护部、智能控制部；其特征在于：底座及移动部由附件设备部、侧立框架、跨越框架、边梁及脚轮组成；附件设备部内置电池组、微型气泵、电动推杆D及计算机嵌入系统，附件设备部一侧安装电动差速脚轮并与边梁连接，另一侧与跨越框架连接，跨越框架安装有折叠座椅并与侧立框架连接，侧立框架安装有电动差速脚轮；底座及移动部后端安装有后置踏板；前端为边梁转角器，边梁转角器与边梁A连接，边梁A内置电动推杆H并与边梁B连接，边梁B内置边梁A并与电动推杆H连接，边梁B末端为万向脚轮D；附件设备部与机械臂升降部连接，机械臂升降部由立臂和升降臂组成，立臂A底端与附件设备部机箱内立臂固定基座连接，立臂A内置电动推杆D并与立臂B连接，立臂B内置立臂A并与电动推杆D连接；立臂B顶端为升降动力部，升降动力部顶部为导航传感器；升降动力部与升降臂A连接，升降臂A内置电动推杆K并与升降臂B连接，升降臂B内置升降臂A并与电动推杆K连接；升降臂B末端为转角动力部；转角动力部连接纵向旋转臂支架，纵向旋转臂支架与横向旋转臂枢轴连接，横向旋转臂枢轴与身体保护框架连接，身体保护框架安装有框架连接扣，框架连接扣与多功能气囊连接，身体保护框架底部为臀部托拉框架。

为了增加车载功能，底座及移动部后端设计安装有后置踏板。后置踏板安装在底座及移动部后端，后置踏板为两块大小不一的平板连接组成一U形踏板，踏板开口处分别与附件设备部和侧立框架铰接，铰接部为踏板枢轴和电动铰链，后置踏板底部安装有万向脚轮B。