[实用新型]一种全自动多功能机械臂移位机车

权利要求书

1.一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于：底座及移动部（10）由附件设备部（5）侧立框架（3）、跨越框架（4）、边梁（65）及脚轮组成；附件设备部（5）内置电池组（91）、微型气泵（92）、电动推杆D（52）及计算机嵌入系统（93），附件设备部（5）一侧安装电动差速脚轮（1）并与边梁（65）连接，另一侧与跨越框架（4）连接，跨越框架（4）安装有折叠座椅（9）并与侧立框架（3）连接，侧立框架（3）安装有电动差速脚轮（1）；底座及移动部（10）后端安装有后置踏板（11）；前端为边梁转角器（60），边梁转角器（60）与边梁A（61）连接，边梁A（61）内置电动推杆H（63）并与边梁B（64）连接，边梁B（64）内置边梁A（61）并与电动推杆H（63）连接，边梁B（64）末端为万向脚轮D（68）；附件设备部（5）与机械臂升降部（20）连接，机械臂升降部（20）由立臂（50）和升降臂（70）组成；立臂A（51）底端与附件设备部（5）机箱内立臂固定基座（94）连接，立臂A（51）内置电动推杆D（52）并与立臂B（53）连接，立臂B（53）内置立臂A（51）并与电动推杆D（52）连接；立臂B（53）顶端为升降动力部（6），升降动力部（6）顶部为导航传感器（90）；升降动力部（6）与升降臂A（71）连接，升降臂A（71）内置电动推杆K（72）并与升降臂B（73）连接，升降臂B（73）内置升降臂A（71）并与电动推杆K（72）连接；升降臂B（73）末端为转角动力部（8）；转角动力部（8）连接纵向旋转臂支架（21），纵向旋转臂支架（21）与横向旋转臂枢轴（22）连接，横向旋转臂枢轴（22）与身体保护框架（30）连接，身体保护框架（30）安装有框架连接扣（88），框架连接扣（88）与多功能气囊（80）连接，身体保护框架（30）底部为臀部托拉框架（40）。

2.根据权利要求1所述一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于所述后置踏板（11）安装在底座及移动部（10）后端，后置踏板（11）为两块大小不一的平板连接组成一U形踏板，踏板开口处分别与附件设备部（5）和侧立框架（3）铰接，铰接部为踏板枢轴（12）和电动铰链（13），后置踏板（11）底部安装有万向脚轮B（14）。

3.根据权利要求1所述一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于所述边梁转角器（60）组件倒凹形立柱（17）刚接侧立框架（3）并与凸形立柱（18）铰接，凸形立柱（18）与边梁（65）刚接并设置有定位栓A（16），定位栓A（16）与电动推杆A（15）连接，电动推杆A（15）作用于调整边梁（65）的角度，凸形立柱（18）底端为凸形立柱固定架（19），凸形立柱固定架（19）底端与万向脚轮A（67）连接，连接部安装有平衡弹簧（7）。

4.根据权利要求1所述一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于所述升降动力部（6）和转角动力部（8）结构为直流电机+变速器组合；立臂B（53）顶端内置或外接直流电机A（54），直流电机A（54）与变速器A（55）连接，变速器A（55）与升降臂A（71）连接：升降臂A（71）与升降臂B（73）连接，升降臂B（73）内置或外接直流电机B（74），直流电机B（74）与变速器B（75）连接；变速器A（55）、变速器B（75）为行星齿轮变速器或蜗轮蜗杆变速器。

5.根据权利要求1所述一种全自动多功能机械臂移位机车，其特征在于所述升降动力部（6）和转角动力部（8）结构或为齿轮链条结构；升降动力部（6）内置升降齿轮（58），立臂B（53）一侧为电动推杆E（56），电动推杆E（56）与起重链条（57）连接，起重链条（57）围绕升降齿轮（58）齿合后与固定栓A（59）刚接；转角动力部（8）内置转角齿轮（78），升降臂B（73）一侧为电动推杆Z（76），电动推杆Z（76）与转角链条（77）连接，转角链条（77）围绕转角齿轮（78）齿合后与固定栓B（79）刚接。