[实用新型]一种机器人手持示教器有效
| 申请号： | 201920177568.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209831632U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨忠兵;刘志龙;丁昊;王佩闯;杨薛鹏 | 申请（专利权）人： | 崧智智能科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 44503 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人手持示教器，包括外壳、触控显示装置和控制电路板，外壳具有中空的内腔，且外壳的顶部开设有窗口，窗口与内腔相连通；触控显示装置和控制电路板均容置在外壳的内腔内，控制电路板与电源信号线电连接，触控显示装置与控制电路板电连接，且触控显示装置通过窗口外露于外壳；外壳的顶部设置有急停按钮以及若干薄膜按键，外壳的底部设置有使能开关，且外壳的底部具有用于为横向握持提供支撑的凸起，外壳的一侧设置有可控制六维方向的3D鼠标，急停按钮、若干薄膜按键、使能开关以及3D鼠标均与控制电路板电连接。该示教器利用3D鼠标能够在非目视情况下进行方向控制；同时，外壳底部的凸起能够为横向握持提供稳定支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路板 触控显示装置 电连接 薄膜按键 急停按钮 使能开关 示教器 内腔 凸起 握持 本实用新型 电源信号线 内腔相连通 顶部设置 方向控制 稳定支撑 可控制 中空的 目视 外露 六维 容置 机器人 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手持示教器，其特征在于，包括：/n外壳，所述外壳具有中空的内腔，且所述外壳的顶部开设有窗口，所述窗口与所述内腔相连通；/n触控显示装置和控制电路板，所述触控显示装置和控制电路板均容置在所述外壳的内腔内，所述控制电路板与电源信号线电连接，所述触控显示装置与所述控制电路板电连接，且所述触控显示装置通过所述窗口外露于所述外壳；/n所述外壳的顶部设置有急停按钮以及若干薄膜按键，所述外壳的底部设置有使能开关，且所述外壳的底部具有用于为横向握持提供稳定支撑的凸起，所述外壳的一侧设置有可控制六维方向的3D鼠标，所述急停按钮、若干薄膜按键、使能开关以及3D鼠标均与所述控制电路板电连接。/n
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