[实用新型]一种机器人手持示教器有效
| 申请号： | 201920177568.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209831632U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨忠兵;刘志龙;丁昊;王佩闯;杨薛鹏 | 申请（专利权）人： | 崧智智能科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 44503 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路板 触控显示装置 电连接 薄膜按键 急停按钮 使能开关 示教器 内腔 凸起 握持 本实用新型 电源信号线 内腔相连通 顶部设置 方向控制 稳定支撑 可控制 中空的 目视 外露 六维 容置 机器人 支撑 | ||
1.一种机器人手持示教器，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳具有中空的内腔，且所述外壳的顶部开设有窗口，所述窗口与所述内腔相连通；
触控显示装置和控制电路板，所述触控显示装置和控制电路板均容置在所述外壳的内腔内，所述控制电路板与电源信号线电连接，所述触控显示装置与所述控制电路板电连接，且所述触控显示装置通过所述窗口外露于所述外壳；
所述外壳的顶部设置有急停按钮以及若干薄膜按键，所述外壳的底部设置有使能开关，且所述外壳的底部具有用于为横向握持提供稳定支撑的凸起，所述外壳的一侧设置有可控制六维方向的3D鼠标，所述急停按钮、若干薄膜按键、使能开关以及3D鼠标均与所述控制电路板电连接。
2.如权利要求1所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述凸起的两端均具有用于捆绑手绳的手绳接口。
3.如权利要求1所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述示教器的侧壁上留有USB接口和触屏笔插口，所述触屏笔插口内插设有触屏笔。
4.如权利要求1所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述外壳的一侧具有凹陷部，所述3D鼠标位于在所述凹陷部内。
5.如权利要求1所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述外壳上还设置有弹性提手，非受力状态下，所述弹性提手贴合在所述外壳的外壁上，受力状态下，所述弹性提手与所述外壳的外壁分离，形成用于人手穿过的开口。
6.如权利要求1－5中任意一项所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述外壳的顶部还设置有模式选择开关，所述模式选择开关与所述控制电路板电连接。
7.如权利要求1－5中任意一项所述的机器人手持示教器，其特征在于，所述外壳上套设有防滑层。
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