[实用新型]一种机器人手持示教器

说明书

本实用新型提供了一种机器人手持示教器，包括外壳、触控显示装置和控制电路板，外壳具有中空的内腔，且外壳的顶部开设有窗口，窗口与内腔相连通；触控显示装置和控制电路板均容置在外壳的内腔内，控制电路板与电源信号线电连接，触控显示装置与控制电路板电连接，且触控显示装置通过窗口外露于外壳；外壳的顶部设置有急停按钮以及若干薄膜按键，外壳的底部设置有使能开关，且外壳的底部具有用于为横向握持提供支撑的凸起，外壳的一侧设置有可控制六维方向的3D鼠标，急停按钮、若干薄膜按键、使能开关以及3D鼠标均与控制电路板电连接。该示教器利用3D鼠标能够在非目视情况下进行方向控制；同时，外壳底部的凸起能够为横向握持提供稳定支撑。

技术领域

本实用新型属于示教器领域，尤其涉及一种机器人手持示教器。

背景技术

示教器是一种用于注册与存储机械运动或处理存储运动轨迹的设备。是工业可编程机器人应用中必不可少的一部分。示教器作为人机交互设备可以完成操作工业机器人、完成示教编程、对控制系统进行设定以及故障诊断等工作。当今市面上的新型示教器多以按键形式或者触摸屏形式进行人机交互。

传统示教器摆脱不了薄膜键盘控制移动方向无法脱离目视操作等难题。而且其竖直握持的示教方式不利于长时间示教。

而且传统示教器按键繁多，非常不利于操作人员的使用，学习成本大大增加。按键繁多同时也增大了误触的风险，增加示教难度。

而且传统示教器的示教程序编写采用脚本编写的方式，但这种方式编写门槛高，而且程序编译容易出错，显著降低了示教的效率。

因此针对以上传统机器人示教器存在的问题，需要一种示教器方案能够兼具传统示教器结构简单的特点，同时能通过新的方式改善其存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机器人手持示教器，旨在解决示教器无法脱离目视操作，且不利于操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种机器人手持示教器，包括：

外壳，所述外壳具有中空的内腔，且所述外壳的顶部开设有窗口，所述窗口与所述内腔相连通；

触控显示装置和控制电路板，所述触控显示装置和控制电路板均容置在所述外壳的内腔内，所述控制电路板与电源信号线电连接，所述触控显示装置与所述控制电路板电连接，且所述触控显示装置通过所述窗口外露于所述外壳；

所述外壳的顶部设置有急停按钮以及若干薄膜按键，所述外壳的底部设置有使能开关，且所述外壳的底部具有用于为横向握持提供稳定支撑的凸起，所述外壳的一侧设置有可控制六维方向的3D鼠标，所述急停按钮、若干薄膜按键、使能开关以及3D鼠标均与所述控制电路板电连接。

进一步地，所述凸起的两端均具有用于捆绑手绳的手绳接口。

进一步地，所述示教器的侧壁上留有USB接口和触屏笔插口，所述触屏笔插口内插设有触屏笔。

进一步地，所述外壳的一侧具有凹陷部，所述3D鼠标位于在所述凹陷部内。

进一步地，所述外壳上还设置有弹性提手，非受力状态下，所述弹性提手贴合在所述外壳的外壁上，受力状态下，所述弹性提手与所述外壳的外壁分离，形成用于人手穿过的开口。

进一步地，所述外壳的顶部还设置有模式选择开关，所述模式选择开关与所述控制电路板电连接。

进一步地，所述外壳上套设有防滑层。