[实用新型]一种可感应负载的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可感应负载的机械手，包括手掌、连接在手掌上的手指；手指包含第一指节、第二指节、第三指节；第三指节与第二指节设置有外翻限位机构和内扣限位机构，外翻限位机构与内扣限位机构用于限定第三指节相对于第二指节旋转的范围；第三指节的尾部与第二指节的头部之间设置有传感器组件，传感器组件用于感应第三指节相对于第二指节外翻的动作；第三指节的尾部与第二指节的头部之间设置有弹性复位机构。本实用新型可感应负载的机械手，通过在机械手的第二指节与第三指节之间设置传感器组件，指节的机械转动转换为可测量的电信号传递到后端的微处理器进行反馈控制，具有结构紧凑、成本低廉、灵敏度高的优点。

主权项

1.一种可感应负载的机械手，其特征在于，包括手掌、连接在手掌上的手指；所述手指包含第一指节(1)、第二指节(2)、第三指节(3)，第一指节(1)的尾部与手掌活动连接，第一指节(1)的头部与第二指节(2)的尾部活动连接，第二指节(2)的头部与第三指节(3)的尾部连铰接；所述第三指节(3)与第二指节(2)设置有外翻限位机构和内扣限位机构，所述外翻限位机构与内扣限位机构用于限定所述第三指节(3)相对于第二指节(2)旋转的范围；所述第三指节(3)的尾部与第二指节(2)的头部之间设置有传感器组件，所述传感器组件用于感应第三指节(3)相对于第二指节(2)外翻的动作；所述第三指节(3)的尾部与第二指节(2)的头部之间设置有弹性复位机构，所述弹性复位机构用于当负载撤除时使第三指节(3)复位至初始位置。