[实用新型]一种多自由度机械臂有效
| 申请号： | 201920171306.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209826772U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种多自由度机械臂，包括控制开关和多节机械臂；所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本实用新型机械臂无需电源，无需电机，纯机械动作，各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转控制机构 连杆机构 直角连接 连接杆 第二控制单元 本实用新型 直角拐角 多节 多自由度机械臂 关节机械臂 活动状态 机构设置 机械传动 绕轴旋转 纯机械 配合处 轴向 电机 电源 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度机械臂，其特征在于：包括控制开关和多节机械臂；/n所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；/n所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；/n所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；/n相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括分别固定连接于相邻两机械臂的第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元设有配合的周向限位结构，所述旋转控制机构套设于所述连接杆上；/n所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使各旋转控制机构的周向限位结构解除周向限位，使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转，各节机械臂配合形成多自由度转臂。/n
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