[实用新型]一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件

摘要

一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件，所述的磁力取料组件由脱磁气缸、手臂花架、磁铁安装块、脱料挡片与脱锯片气缸组成，通过手臂花架固定在导向柱底端；脱磁气缸固定在手臂花架的顶面上，其活塞顶端穿过手臂花架与磁铁安装块固定连接，磁铁安装块上设有强磁铁块；脱料挡片固定在手臂花架的底面上位于磁铁安装块的两侧，脱锯片气缸固定在手臂花架上与脱磁气缸平行，其活塞顶端固定有顶料块，本实用新型，结构简单，可自动取片、卸片快速方便，进一步提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件，包含手臂（1），所述的手臂（1）一端设有取料前后气缸（2），并在取料前后气缸（2）的两侧设有导柱通孔，两导柱通孔内连接有导向柱（3），两导向柱（3）的顶端穿过导柱通孔固定有固定块（4），两导向柱（3）的底端穿过导柱通孔固定有磁力取料组件（5）；取料前后气缸（2）的活塞顶端与固定块（4）固定连接，通过取料前后气缸（2）带动磁力取料组件（5）移动，由磁力取料组件（5）进行取料或卸料；其特征在于：所述的磁力取料组件（5）由脱磁气缸（51）、手臂花架（52）、磁铁安装块（53）、脱料挡片（54）与脱锯片气缸（55）组成，通过手臂花架（52）固定在导向柱（3）底端；脱磁气缸（51）固定在手臂花架（52）的顶面上，其活塞顶端穿过手臂花架（52）与磁铁安装块（53）固定连接，磁铁安装块（53）上设有强磁铁块（531）；脱料挡片（54）固定在手臂花架（52）的底面上位于磁铁安装块（53）的两侧，脱锯片气缸（55）固定在手臂花架（52）上与脱磁气缸（51）平行，其活塞顶端固定有顶料块。/n