[实用新型]一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件

说明书

一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件，所述的磁力取料组件由脱磁气缸、手臂花架、磁铁安装块、脱料挡片与脱锯片气缸组成，通过手臂花架固定在导向柱底端；脱磁气缸固定在手臂花架的顶面上，其活塞顶端穿过手臂花架与磁铁安装块固定连接，磁铁安装块上设有强磁铁块；脱料挡片固定在手臂花架的底面上位于磁铁安装块的两侧，脱锯片气缸固定在手臂花架上与脱磁气缸平行，其活塞顶端固定有顶料块，本实用新型，结构简单，可自动取片、卸片快速方便，进一步提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，锯片的取料与卸料均是依靠人工完成的，人工操作，劳动强度大且工作效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件，自动化程度高，解决现有技术中取片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件，包含手臂，所述的手臂一端设有取料前后气缸，并在取料前后气缸的两侧设有导柱通孔，两导柱通孔内连接有导向柱，两导向柱的顶端穿过导柱通孔固定有固定块，两导向柱的底端穿过导柱通孔固定有磁力取料组件；取料前后气缸的活塞顶端与固定块固定连接，通过取料前后气缸带动磁力取料组件移动，由磁力取料组件进行取料或卸料；其特征在于：所述的磁力取料组件由脱磁气缸、手臂花架、磁铁安装块、脱料挡片与脱锯片气缸组成，通过手臂花架固定在导向柱底端；脱磁气缸固定在手臂花架的顶面上，其活塞顶端穿过手臂花架与磁铁安装块固定连接，磁铁安装块上设有强磁铁块；脱料挡片固定在手臂花架的底面上位于磁铁安装块的两侧，脱锯片气缸固定在手臂花架上与脱磁气缸平行，其活塞顶端固定有顶料块。

所述的手臂花架的底面上还设有锯片感应开关，通过锯片感应开关检测磁铁安装块上是否吸取到锯片，当未吸取到锯片时将信息反馈给主机的电器控制系统，由电器控制系统控制进行再次取料，提高生产效率。

所述的磁铁安装块呈圆环形状，在圆环形状的上下两侧设有结构对称的外凸台，通过外凸台与脱磁气缸的活塞顶端连接，并在圆环形状的底面上安装有两个对称的强磁铁块，通过圆环形状的磁铁安装块更适合锯片，使得锯片更好的吸在磁铁安装块上。

所述的手臂花架中间设有与磁铁安装块外形对应的通孔，并在通孔的左右两端各固定有一个脱磁气缸，脱磁气缸的活塞顶部穿过通孔与磁铁安装块上的外凸台连接；所述的手臂花架在底面上固定的两个脱料挡片分别位于通孔的上侧与下侧。

本实用新型，结构简单，使用方便，取料前后气缸控制磁力取料组件前移，通过磁力取料组件上的脱磁气缸控制磁铁安装块前移通过其上的强磁铁块吸取锯片，并通过锯片感应开关检测是否取到锯片；卸料时，通过磁力取料组件上的脱磁气缸控制磁铁安装块后移，由脱料挡片挡住锯片继续上移，同时脱锯片气缸伸展将锯片顶出使其与强磁铁块分离；可快速进行取料与卸料，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A向的结构示意图。

图中：1为手臂、2为取料前后气缸、3为导向柱、4为固定块、5为磁力取料组件。

具体实施方式