[实用新型]一种拆卸式精平机器人有效
| 申请号： | 201920160929.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209668344U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邹永明;刘思达;王钦;沈鑫;靳卫;李浩杰;彭倍;谢渝;邹必文;胡晓君;邹强;曹志帅;葛森;盛峰;王健龙;杨耀明;杨杰 | 申请（专利权）人： | 成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610021 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 刮板 拆卸式 智能化 除杂 粮面 自动化 挠度调节机构 伸缩支承机构 行业技术进步 本实用新型 回转支承 人工成本 我国粮食 旋转电机 重要意义 装备技术 作业安全 伸缩架 双驱动 新设备 伸缩 粮食 粮仓 仓储 驱动 环保 保证 健康 | ||
【主权项】：
1.一种拆卸式精平机器人，其特征在于，包括：底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，所述伸缩架的两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述挠度调节机构连接至底盘，所述刮板伸缩执行机构位于伸缩架的下方，所述刮板伸缩执行机构的顶部连接至伸缩架或两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述粮面刮板连接至刮板伸缩执行机构的底部；所述刮板伸缩执行机构和伸缩架之间为拆卸式连接，所述伸缩架的两端分别与挠度调节机构之间为拆卸式连接；所述拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动所述粮面刮板在粮仓表面进行平粮。/n
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