[实用新型]一种拆卸式精平机器人

权利要求书

1.一种拆卸式精平机器人，其特征在于，包括：底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，所述伸缩架的两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述挠度调节机构连接至底盘，所述刮板伸缩执行机构位于伸缩架的下方，所述刮板伸缩执行机构的顶部连接至伸缩架或两端分别连接至左右两个挠度调节机构，所述粮面刮板连接至刮板伸缩执行机构的底部；所述刮板伸缩执行机构和伸缩架之间为拆卸式连接，所述伸缩架的两端分别与挠度调节机构之间为拆卸式连接；所述拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动所述粮面刮板在粮仓表面进行平粮。

2.根据权利要求1所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述伸缩架和刮板伸缩执行机构分别通过收缩和伸展的方式进行靠拢缩小占用空间或展开增大占用空间，所述伸缩架和所述刮板伸缩执行机构的收缩和伸展方式，相互独立或同步。

3.根据权利要求2所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述粮面刮板包括多段刮板，刮板相互独立且分别连接至刮板伸缩执行机构，多段所述刮板随刮板伸缩执行机构的收缩或伸展进行重叠或展开。

4.根据权利要求2所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述拆卸式精平机器人还包括伸缩支承机构，所述伸缩架分为至少2段，相邻段所述伸缩架通过伸缩支承机构拆卸式连接，所述伸缩支承机构与刮板伸缩执行机构拆卸式连接，所述伸缩支承机构与刮板伸缩执行机构之间相互固定或相对可转动。

5.根据权利要求4所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述伸缩支承机构包括中间框体、外框体和内框体，所述中间框体和外框体分别连接至伸缩架的两个连接端，所述外框体和内框体分别相对于中间框体可滑动。

6.根据权利要求5所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述拆卸式精平机器人还包括回转支承和旋转电机，所述回转支承的顶部和底部分别连接内框体和刮板伸缩执行机构，所述旋转电机的机轴连接至回转支承。

7.根据权利要求6所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述回转支承包括相互卡嵌且相对可转动的顶盘体和底盘体，两个盘体分别连接内框体和刮板伸缩执行机构，所述旋转电机的机轴通过顶盘体的支承孔连接至底盘体，所述底盘体与刮板伸缩执行机构拆卸式连接，所述回转支承通过转动而带动刮板伸缩执行机构和粮面刮板转动。

8.根据权利要求5所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述伸缩支承机构还包括伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，所述伸缩支承电缸的两端分别连接外框体和中间框体，所述刮板上下调节电缸的两端分别连接内框体和中间框体。

9.根据权利要求1所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述拆卸式精平机器人还包括刮板弹性调节机构，所述刮板弹性调节机构的顶端和底端分别连接刮板伸缩执行机构的底部和粮面刮板的顶部，所述刮板弹性调节机构具有缓冲粮面刮板着力的弹簧。

10.根据权利要求1所述的拆卸式精平机器人，其特征在于，所述挠度调节机构相对于底盘可转动，所述底盘通过左右两个挠度调节机构调节底盘前进方向与伸缩架伸展方向之间的夹角。