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[发明专利]一种降低铜或镍闪速炉沉淀池渣中Fe3-CN202310683339.5在审
发明人：陆金忠;张哲铠;徐长庆;刘恺;李晓霞;吴玲;李海春;潘璐;孙晓峰;王健龙;董越;董择上;曾璐;李鸿飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C22B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低铜或镍闪速炉沉淀池渣中Fe3O4含量的方法，所述方法包括如下步骤：通过喷枪喷吹反应物质，所述反应物质与沉淀池渣中Fe3O4反应生成FeO·SiO2和SO2；其中，所述沉淀池渣中Fe3O4含量为20～25％；所述反应物质为铜精矿；或者为镍精矿；或者为铜精矿和煤粉的混合物。本发明通过在沉淀池设置喷枪，将铜精矿、煤粉均匀喷吹至沉淀池熔池表面，利用交互反应和还原反应，降低沉淀池渣中四氧化三铁水平，从而降低闪速熔炼渣含铜及后续渣选矿尾矿含铜；将镍精矿均匀喷吹至沉淀池熔池表面，利用交互反应和还原反应，降低沉淀池渣中四氧化三铁水平，从而提高镍熔炼渣贫化效率，降低贫化弃渣镍含量，从而提高整体冶炼过程铜、镍回收率，提升冶炼企业经济效益。
一种降低镍闪速炉沉淀池渣中 fe base sub

[实用新型]冶炼装置-CN202320983941.6有效
发明人：陆金忠;董越;曹珂菲;李晓霞;吴玲;张哲铠;李海春;刘恺;黎敏;张海鑫;王健龙;孙晓峰 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冶炼装置，所述冶炼装置包括：炉体、喷枪组和电极组。炉体具有炉顶、炉底、侧壁和隔墙，隔墙设于炉顶且朝向炉底的方向延伸，以将炉体分为连通的喷吹区和电热区，喷吹区的炉顶上设有第一烟道和第一加料口，第一烟道和/或喷吹区的侧壁上设有第二加料口，电热区的炉顶上设有第二烟道和第三加料口，喷吹区的侧壁的下方设有金属排放口，电热区的侧壁的下方设有排渣口，喷枪组包括多个喷枪，至少部分喷枪由炉顶伸入至喷吹区内，电极组包括多个电极，至少部分电极由炉顶伸入至电热区内。本实用新型的冶炼装置既可以贫化冶金渣，又可以处理杂料，有利于企业生存和发展。
冶炼装置

[发明专利]一种拆卸式精平机器人-CN201910087267.1有效
发明人：邹永明;刘思达;王钦;沈鑫;靳卫;李浩杰;彭倍;谢渝;邹必文;胡晓君;邹强;曹志帅;葛森;盛峰;王健龙;杨耀明;杨杰 -专利权人：成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，引领行业技术进步，降低劳动强度和人工成本；满足自动化、智能化方面的要求；有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义，可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
一种拆卸式精平机器人

[发明专利]井下车辆同步定位与地图构建方法、系统和介质-CN202310385454.4在审
发明人：陈晓晶;周李兵;张海庆;于政乾;秦沛霖;王超凡;赵叶鑫;蒋雪利;王天宇;王国庆;王健龙;党蒙;卫健健;邹盛;季亮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶地图实时构建技术领域，尤其涉及一种井下车辆同步定位与地图构建方法及系统，方法包括：S1，通过激光雷达装置获取激光雷达数据，对激光雷达数据进行处理，得到点云场景特征；S2，通过IMU里程计获取IMU数据，对IMU数据进行处理，得到当前姿态信息；S3，对点云场景特征和当前姿态信息进行联合标定，并统一坐标；S4，结合点云场景特征和当前姿态信息进行联合优化，获取车辆的运动轨迹；S5，根据运动轨迹对点云地图更新，构建高精度地图，本发明的井下车辆同步定位与地图构建方法，用于井下车辆自动驾驶，能够实现同步定位与地图构建，且构建的地图质量好。
井下车辆同步定位地图构建方法系统介质

[实用新型]还原熔炼装置-CN202320734572.7有效
发明人：刘恺;陆金忠;孙晓峰;曾璐;李晓霞;吴玲;王健龙;李海春;张哲铠;徐小锋;黎敏;张海鑫;陈学刚;董择上 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F27B14/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种还原熔炼装置。还原熔炼装置包括：熔池反应区，气相反应区和至少一个顶燃喷射装置，熔池反应区设置有至少一个侧吹口和至少一个熔体排放口；气相反应区设置有至少一个第一加料口和出烟口，熔池反应区与气相反应区连通设置，且气相反应区底部的高度高于熔池反应区顶部的高度，第一加料口用于加入待熔炼的矿料；顶燃喷射装置用于向气相反应区喷入含氧气的气体和/或燃料。采用上述还原装置能够起到提高熔池温度，提高燃料利用效率和降低燃料单耗的作用。
还原熔炼装置

[发明专利]冶炼装置及其冶炼方法-CN202310468526.1在审
发明人：陆金忠;董越;曹珂菲;李晓霞;吴玲;张哲铠;李海春;刘恺;黎敏;张海鑫;王健龙;孙晓峰 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种冶炼装置及其冶炼方法，所述冶炼装置包括：炉体、喷枪组和电极组。炉体具有炉顶、炉底、侧壁和隔墙，隔墙设于炉顶且朝向炉底的方向延伸，以将炉体分为连通的喷吹区和电热区，喷吹区的炉顶上设有第一烟道和第一加料口，第一烟道和/或喷吹区的侧壁上设有第二加料口，电热区的炉顶上设有第二烟道和第三加料口，喷吹区的侧壁的下方设有金属排放口，电热区的侧壁的下方设有排渣口，喷枪组包括多个喷枪，至少部分喷枪由炉顶伸入至喷吹区内，电极组包括多个电极，至少部分电极由炉顶伸入至电热区内。本发明的冶炼装置既可以贫化冶金渣，又可以处理杂料，有利于企业生存和发展。
冶炼装置及其方法

[发明专利]车辆OTA升级屏幕控制方法、装置、车辆及系统-CN202211665943.7在审
发明人： 王健龙;余鹏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆OTA升级屏幕控制方法、装置、车辆及系统。该车辆OTA升级屏幕控制方法，包括：通过第一接口获取车辆的第一车辆状态信号，通过第二接口获取车辆的第二车辆状态信号；根据所述第一车辆状态信号、所述第二车辆状态信号及车辆的OTA升级状态，控制车辆屏幕的显示状态。本申请提供的方案，能够在车辆进行OTA升级时有效控制车辆屏幕的熄灭或亮屏，提高用户使用体验。
车辆 ota 升级屏幕控制方法装置系统

[实用新型]废杂铜精炼装置-CN202320710431.1有效
发明人：刘恺;陆金忠;徐长庆;王健龙;孙晓峰;潘璐;李海春;李晓霞;陈学刚;徐小锋;黎敏;董择上;吴玲 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F27B7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废杂铜精炼装置。该装置包括：冶金炉，炉身上还设置有浸没喷枪喷吹口；燃料气体供应单元，氧化性助燃气体供应单元，惰性气体供应单元；多通道浸没喷枪，用于通过浸没喷枪喷吹口向废杂铜原料或其熔池中浸没式喷吹燃料气体、氧化性助燃气体及惰性气体中的至少之一；空间燃烧喷嘴，用于向炉膛中通入燃料气体和氧化性助燃气体。本实用新型的装置采用浸没燃烧与空间燃烧相结合进行化料的方式，在化料同时完成废杂铜原料的高效熔化，燃气燃烧效率高，废杂铜原料的化料时间短，能耗得到进一步降低。
废杂铜精炼装置

[发明专利]废杂铜精炼方法及装置-CN202310347766.6在审
发明人：刘恺;陆金忠;徐长庆;王健龙;孙晓峰;潘璐;李海春;李晓霞;陈学刚;徐小锋;黎敏;董择上;吴玲 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F27B7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种废杂铜精炼方法及装置。该装置包括：冶金炉，炉身上还设置有浸没喷枪喷吹口；燃料气体供应单元，氧化性助燃气体供应单元，惰性气体供应单元；多通道浸没喷枪，用于通过浸没喷枪喷吹口向废杂铜原料或其熔池中浸没式喷吹燃料气体、氧化性助燃气体及惰性气体中的至少之一；空间燃烧喷嘴，用于向炉膛中通入燃料气体和氧化性助燃气体。本发明的装置采用浸没燃烧与空间燃烧相结合进行化料的方式，在化料同时完成废杂铜原料的高效熔化，燃气燃烧效率高，废杂铜原料的化料时间短，能耗得到进一步降低。
废杂铜精炼方法装置

[发明专利]一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置-CN202310399730.2在审
发明人： 王健龙;张传伟;杨芝;党蒙 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆，所述横向主杆上固定安装有两个连杆座，两个所述连杆座上均通过转动机构安装有连接杆，两个所述连接杆上均通过减震机构安装有连接底座，所述横向主杆上固定安装有两个安装座，所述横向主杆内开设有固定腔，所述固定腔内通过伺服电机转动安装有绕线辊，所述横向主杆上固定安装有底杆，所述底杆内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二。优点在于：本发明具有较好的减震效果，可避免汽车运行时产生的震动对连杆轴头造成损伤，且可在汽车极限运行状态下自动增加本装置的横向整体抗扭矩刚度，可提高横向稳定杆的稳定刚度，稳定性与安全性均较高。
一种自动调节刚度横向稳定装置

[发明专利]还原熔炼装置-CN202310358097.2在审
发明人：刘恺;陆金忠;孙晓峰;曾璐;李晓霞;吴玲;王健龙;李海春;张哲铠;徐小锋;黎敏;张海鑫;陈学刚;董择上 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27B14/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种还原熔炼装置。还原熔炼装置包括：熔池反应区，气相反应区和至少一个顶燃喷射装置，熔池反应区设置有至少一个侧吹口和至少一个熔体排放口；气相反应区设置有至少一个第一加料口和出烟口，熔池反应区与气相反应区连通设置，且气相反应区底部的高度高于熔池反应区顶部的高度，第一加料口用于加入待熔炼的矿料；顶燃喷射装置用于向气相反应区喷入含氧气的气体和/或燃料。采用上述还原装置能够起到提高熔池温度，提高燃料利用效率和降低燃料单耗的作用。
还原熔炼装置

[发明专利]一种两亲性三元共聚物超滤膜的制备方法-CN202310438831.6在审
发明人：潘明旺;王健龙;袁金凤;潘志成;张广林 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明为一种两亲性三元共聚物超滤膜的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将去离子水、分散剂和引发剂搅拌0.1‑0.5h，得到混合溶液；(2)将混合溶液、丙烯腈、丙烯酸二甲氨基乙酯和氯乙烯聚合反应4‑8h，得到共聚物；(3)将共聚物、溶剂和添加剂搅拌，得到铸膜液；(4)将步铸膜液进行刮铸成膜，静置后浸入去离子水中，得到PVC超滤膜。本发明聚合过程简单且化学结构可调，制成的超滤膜结构稳定，具有优异的亲水性和吸附微污染物的能力。
一种两亲性三元共聚物超滤膜制备方法

[实用新型]一种继电保护工具箱-CN202221921559.4有效
发明人： 王健龙;赵丽娜;吴明明 -专利权人： 王健龙
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工具箱技术领域，具体是指一种继电保护工具箱，包括外箱体，外箱体内有内箱体，内箱体两侧有升降板一、升降板二，升降板一、升降板二一侧有尖头挡块，外箱体两侧有长通槽孔一、长通槽孔二，长通槽孔一、长通槽孔二上方有方槽，内箱体顶有固定绑带，内箱体一侧有矩形盖，外箱体上方有滑动开合盖结构，滑动开合盖结构包括滑动开合盖一、滑动开合盖二，滑动开合盖一、滑动开合盖二两侧有滑道，外箱体两侧的两个顶角处有滑轮，滑动开合盖一一侧有长矩形台，滑动开合盖二一侧有长矩形槽。该实用新型提供一种能够减小开盖后占地面积，便于拿取工具，能够进行高度调节的一种继电保护工具箱。
一种保护工具箱

[发明专利]一种菲尼尔透镜纹理UV转印工艺-CN202110814627.0有效
发明人：吴临红;刘辉;胡亮;邹维;陆放新;刘敏;刘功豪;林鸳;王健龙;任凯平;洪坚 -专利权人：江西水晶光电有限公司;江西晶创科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B41M1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种菲尼尔透镜纹理UV转印工艺，包括以下步骤：将PET转印模具放置于UV转印机的转印工位并使用强力胶固定，其纹理面往上设置；在PET转印模具的纹理面均匀涂UV转印胶水；将PET膜片放置于UV转印胶水上方，通过滚轮碾压实现UV转印胶水被平均碾压至PET转印模具的纹理面的有效区内；通过控制紫外灯一移动运行对PET膜片实现预固化，紫外灯一的能量控制在25mj/cm2‑75mj/cm2，其移动运行速度控制在450mm/s‑550mm/s；将PET膜片从PET转印模具上揭下，随后将PET膜片放入到覆膜机上；通过紫外灯二对PET膜片实现深固化，紫外线灯二的能量控制在1100mj/cm2‑1300mj/cm2，覆膜机的运行速度控制在60mm/s‑80mm/s，同步对PET膜片实现覆膜，本发明能有效提高菲尼尔透镜纹理产品的合格率。
一种菲尼尔透镜纹理 uv 工艺

[实用新型]一种智能变电站智能终端测试装置-CN202222113988.5有效
发明人： 王健龙;赵丽娜;吴明明 -专利权人： 王健龙
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站技术领域，且公开了一种智能变电站智能终端测试装置，包括终端主机本体，所述终端主机本体的正面开设有活动槽。该智能变电站智能终端测试装置，通过设置了自动测试控制器和方案生成模块，以及将方案生成模块与电压数值测试模块、电流数值测试模块和功率数值测试模块分别双向电连接，将测试器本体与终端主机本体连接后即可自动对电压、电流和功率的进行检测，然后分别通过电压数值计算模块、电流数值计算模块和功率数值计算模块计算出各个数据的数值，再通过检测报告生成模块生成检测报告，最终通过检测报告上传模块上传至云终端，整个过程无需人工干预，方便快捷，提高了工作效率。
一种智能变电站终端测试装置

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