[实用新型]搬运装置及机器人有效
| 申请号： | 201920142241.8 | 申请日： | 2019-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN209615490U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 付骏霆;陶沙 | 申请（专利权）人： | 付骏霆;陶沙 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅;赵俊霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种搬运装置，该搬运装置包括：基架，所述基架上设置有第一竖直导轨；升降架，所述升降架上设置有第二竖直导轨和与所述第一竖直导轨滑动配合的第一滑块；夹取机构，所述夹取机构包括固定板和安装在所述固定板上的夹取组件，所述固定板上设置有与第二竖直导轨滑动配合的第二滑块；驱动机构，所述驱动机构包括与所述升降架连接、用于驱动所述升降架上下运行的第一驱动组件和与所述固定板连接、用于驱动所述夹取机构上下运行的第二驱动组件。本实用新型还公开一种机器人，包括以上所述的搬运装置。本实用新型中用于参加机器人比赛的搬运装置结构完善，运动稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运装置 竖直导轨 升降架 夹取机构 固定板 本实用新型 滑动配合 驱动机构 驱动组件 上下运行 基架 固定板连接 机器人比赛 运动稳定性 驱动 第二滑块 第一滑块 夹取组件 结构完善 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：基架，所述基架上设置有第一竖直导轨；升降架，所述升降架上设置有第二竖直导轨和与所述第一竖直导轨滑动配合的第一滑块；夹取机构，所述夹取机构包括固定板和安装在所述固定板上的夹取组件，所述固定板上设置有与第二竖直导轨滑动配合的第二滑块；驱动机构，所述驱动机构包括与所述升降架连接、用于驱动所述升降架上下运行的第一驱动组件和与所述固定板连接、用于驱动所述夹取机构上下运行的第二驱动组件。
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