[实用新型]搬运装置及机器人

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设置有第一竖直导轨；

升降架，所述升降架上设置有第二竖直导轨和与所述第一竖直导轨滑动配合的第一滑块；

夹取机构，所述夹取机构包括固定板和安装在所述固定板上的夹取组件，所述固定板上设置有与第二竖直导轨滑动配合的第二滑块；

驱动机构，所述驱动机构包括与所述升降架连接、用于驱动所述升降架上下运行的第一驱动组件和与所述固定板连接、用于驱动所述夹取机构上下运行的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括相对设置在所述基架上下两端的两第一同步轮、套在两所述第一同步轮上的第一同步带和与其中一个所述第一同步轮连接的第一电机，所述第一同步带与所述升降架固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括相对设置在所述升降架上下两端的两第二同步轮、套在两所述第二同步轮上的第二同步带和与其中一个所述第二同步轮连接的第二电机，所述第二同步带与所述固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取组件包括与所述固定板固定连接的连接杆和与所述连接杆转动连接的两单边架，两所述单边架对称设置在所述连接杆的两端以形成可变化的夹持空间，所述夹取组件还包括设置在所述夹持空间内并分别与所述单边架和所述连接杆连接的弹簧，所述弹簧呈弹性拉伸状态。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取组件还包括多根沿所述单边架依次设置、且位于同一侧的转动杆以及设置在所述转动杆上的摩擦轮，最靠近所述单边架的自由端处的转动杆与所述单边架上设置的第三电机连接。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，最靠近所述单边架的自由端的转动杆与其相邻的转动杆上均设有第三同步轮，两所述第三同步轮之间通过第三同步带传动连接。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一竖直导轨为设置在所述基架的相反两侧面的两组，所述升降架包括套设在所述基架上的移动框和与所述移动框固定连接的导轨安装件，所述第一滑块设置在所述移动框的内侧，所述第二竖直导轨安装在所述导轨安装件上。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述基架的若干侧面设置有用于固定所述基架的杆组，所述杆组包括两交叉设置且与所述基架固定连接的固定杆。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的搬运装置。