[实用新型]一种机械手式轮对自动喷漆装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动三维空间运动，轮对在摩擦轮的驱动缓慢转动，即可实现喷枪对轮对和轮辐面喷漆，装置外围采用透明有机玻璃材料的安全防护隔离板，可以观察机构运动位置及喷涂效果。该装置通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种机械手式轮对自动喷漆装置，其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手固定于安装座上，旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动，连杆手臂通过铰链与连接杆连接，连接杆固接于旋转手臂上端，连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动，夹持器与连杆手臂上端用铰链连接，喷枪安装于夹持器上，夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动，用PLC控制系统控制机械手步进电机，喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动；轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱，变速箱通过联轴器带动齿轮机构转动，从而驱动摩擦轮缓慢转动，轮对放置于左右两摩擦轮上，摩擦轮带动轮对旋转，喷枪移动/转动对轮对和轮辐面喷漆；安全防护隔离板是采用透明有机玻璃材料，可以观察机构运动位置及喷涂效果，在安全防护隔离板前端的轨道上设有止推件，止推件作用是限制轮对直接滚进安全防护隔离板，当止推件得到信号，止推件在电机驱动下使止推件旋转60度角度，推动轮对进入喷漆装置中。