[实用新型]一种机械手式轮对自动喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动三维空间运动，轮对在摩擦轮的驱动缓慢转动，即可实现喷枪对轮对和轮辐面喷漆，装置外围采用透明有机玻璃材料的安全防护隔离板，可以观察机构运动位置及喷涂效果。该装置通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆转向架维修设备技术领域，尤其涉及一种轮对自动喷漆装置。

背景技术

轮对是铁道车辆转向架的重要支承部件，轮对组装检修中，通过对轮对表面除锈、探伤后，需要对车轴轴身和车轮轮辐面均匀涂刷清漆。目前采用的涂漆方法是人工刷漆，从而效率低，工作强度大，涂刷不均匀，环境污染大。现场作业人员和生产管理技术人员对设计性能可靠，操作简便，效率高，质量高的铁道车辆轮对自动喷漆装置有很迫切的需要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种机械手式轮对自动喷漆装置，轮对放置于摩擦轮上，摩擦轮驱动轮对缓慢旋转，机械手控制喷枪位置，实现轮对的轴身和轮辐面喷枪，其结构简单，操作简单，自动化高，能有效减轻劳动强度，有效控制环境污染。

本实用新型的技术方案是：一种机械手式轮对自动喷漆装置，其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；所述机械手是左右两相同的三自由度机构组成，每个机械手单独运动，机械手固定于安装座上，旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动，连杆手臂通过铰链与连接杆连接，连接杆固接于旋转手臂上端，连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动，夹持器与连杆手臂上端用铰链连接，喷枪安装于夹持器上，夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动，用PLC控制系统控制机械手的运动，喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动； 所述轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱，变速箱通过联轴器带动齿轮机构转动，从而驱动摩擦轮缓慢转动，轮对放置于左右两摩擦轮上，摩擦轮带动轮对旋转，喷枪移动/转动对轮对和轮辐面喷漆；所述安全防护隔离板是采用透明有机玻璃材料，可以观察机构运动位置及喷涂效果，在安全防护隔离板前端的轨道上设有止推件，止推件作用是限制轮对直接滚进安全防护隔离板，当止推件得到信号，止推件在电机驱动下使止推件旋转60度角度，推动轮对进入喷漆装置中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型机械手示意图；

图3是本实用新型轮对驱动机构示意图；

图4本实用新型防护隔离板示意图；

图中1.右机械手，2.轨道，3.摩擦轮，4.左机械手，5. 轮对转动机构，6. 安全防护隔离板，7.止推件，8.轮对，1-1安装座，1-2.旋转手臂，1-3.连接杆，1-4.连杆手臂，1-5.夹持器，1-6.喷枪，5-1.电机，5-2.变速箱，5-3.联轴器，5-4.主动齿轮，5-5.从动齿轮，5-6.二级主动齿轮，5-7.二级从动齿轮，5-8.摩擦轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明：