[实用新型]激光点云与可见光图像共光路配准装置有效
| 申请号： | 201920118110.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209312098U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨德山;高慧敏;吕勇;李璐娟;叶宝林;崔文华;习聪玲;姜飞龙 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 康云晓 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光点云与可见光图像共光路配准装置，其包括激光扫描仪端以及相机端，所述相机端依次设置第一凸透镜、半透镜以及凹透镜，且均位于同一光路上，所述激光扫描仪端设置第二凸透镜，激光扫描仪发射的激光经第二凸透镜后由反射镜反射至半透镜处，并由半透镜反射至凹透镜，将激光扫描仪测量的点云数据与可见光图像的像素数据完成一一对应的配准效果，与目前常用的数据后续计算配准方法相比，从数据测量的物理光路出发，将扫描仪和相机的测量光路合二为一，达到配准的目的，不仅可以直接完成配准目标，而且对于被测目标特征点不明显或无特征点的情况也可顺利完成配准目的。 | ||
| 搜索关键词： | 配准 激光扫描仪 凸透镜 可见光图像 半透镜 相机 配准装置 凹透镜 共光路 激光点 特征点 本实用新型 反射镜反射 被测目标 测量光路 点云数据 数据测量 像素数据 依次设置 扫描仪 光路 反射 测量 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：其包括激光扫描仪端以及相机端，所述相机端依次设置第一凸透镜、半透镜以及凹透镜，且均位于同一光路上，所述激光扫描仪端设置第二凸透镜，激光扫描仪发射的激光经第二凸透镜后由反射镜反射至半透镜处，并由半透镜反射至凹透镜，其中激光扫描仪发射的激光依次经过第二凸透镜、反射镜、半透镜以及凹透镜至待测物体，并反射返回经原光路至激光扫描仪，完成测距，所述待测物体将自然光反射经凹透镜、半透镜以及第一凸透镜，由相机完成可见光成像。
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