[实用新型]激光点云与可见光图像共光路配准装置有效
| 申请号： | 201920118110.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209312098U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨德山;高慧敏;吕勇;李璐娟;叶宝林;崔文华;习聪玲;姜飞龙 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 康云晓 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配准 激光扫描仪 凸透镜 可见光图像 半透镜 相机 配准装置 凹透镜 共光路 激光点 特征点 本实用新型 反射镜反射 被测目标 测量光路 点云数据 数据测量 像素数据 依次设置 扫描仪 光路 反射 测量 激光 发射 | ||
1.一种激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：其包括激光扫描仪端以及相机端，所述相机端依次设置第一凸透镜、半透镜以及凹透镜，且均位于同一光路上，所述激光扫描仪端设置第二凸透镜，激光扫描仪发射的激光经第二凸透镜后由反射镜反射至半透镜处，并由半透镜反射至凹透镜，
其中激光扫描仪发射的激光依次经过第二凸透镜、反射镜、半透镜以及凹透镜至待测物体，并反射返回经原光路至激光扫描仪，完成测距，所述待测物体将自然光反射经凹透镜、半透镜以及第一凸透镜，由相机完成可见光成像。
2.根据权利要求1所述的激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：激光扫描仪的发射中心与第二凸透镜的焦点重叠设置。
3.根据权利要求1所述的激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：所述反射镜的反射面与半透镜的反射面相向设置。
4.根据权利要求1所述的激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：所述凹透镜的发散光线的发射角
5.根据权利要求1所述的激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：激光扫描仪在物体表面的反射激光脉冲与物体表面反射到相机成像的自然光为同一光路。
6.根据权利要求5所述的激光点云与可见光图像共光路配准装置，其特征在于：处于同一光路的反射激光脉冲与自然光经半透镜分为返回至激光扫描仪的反射激光脉冲和返回至相机的自然光。
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