[实用新型]一种用于稳定机器人的真空装置有效
| 申请号： | 201920113858.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209831631U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐阳;李延东;种鹏昆;吕少军 | 申请（专利权）人： | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16F15/04;F16F7/00 |
| 代理公司： | 33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座，机器人基座上端安装有水平放置的真空罐，真空罐底部安装有第一减震连接组件，真空罐前后两侧对称安装有第二减震连接组件，真空罐左右两侧对称安装有加固组件。在本实用新型中，通过在机器人基座上安装真空罐，可以及时为机器人补充真空，防止机器人瞬时真空不足，达到快速建立真空的目的，减少机器人报警次数，提升玻璃基板生产的稼动率，产生更好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 真空罐 减震 本实用新型 机器人基座 对称安装 连接组件 玻璃基板 加固组件 快速建立 有机器人 真空装置 左右两侧 上端 稼动率 报警 补充 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于稳定机器人的真空装置，包括机器人，机器人上安装有机器人基座(1)，其特征在于：机器人基座(1)上端安装有水平放置的真空罐(2)，真空罐(2)底部安装有第一减震连接组件(3)，真空罐(2)前后两侧对称安装有第二减震连接组件(4)，真空罐(2)左右两侧对称安装有加固组件(5)；/n所述真空罐(2)上端安装有抽气口(21)、连接口(22)，安全阀(23)、气压检测口(24)，抽气口(21)上连接有抽气管(211)，抽气口(21)通过抽气管(211)与真空泵固定连接，连接口(22)上连接有连接管(212)，连接口(22)通过连接管(212)与机器人连接，真空罐(2)上端左右两侧对称焊接连有安装提手(25)，真空罐(2)前后两侧下端对称安装有连接条(26)；/n所述第一减震连接组件(3)包括第一连接底板(31)，第一连接底板(31)上端均布有第一减震弹簧(32)，第一减震弹簧(32)上端连接有弧形托板(33)，弧形托板(33)上端与真空罐(2)底部焊接相连，第一连接底板(31)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接；/n所述第二减震连接组件(4)包括第二连接底板(41)，第二连接底板(41)上端设有斜面(411)，第二连接底板(41)通过螺栓(6)与机器人基座(1)固定连接，斜面(411)上均布有减震机构(42)，减震机构(42)上端与连接条(26)固定连接，减震机构(42)上、下两端分别与连接条(26)、斜面(411)焊接相连。/n
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