[实用新型]机械手抓片取胎固定装置

摘要

本实用新型提供机械手抓片取胎固定装置，包括驱动缸以及中空筒体，中空筒体内部设有中心柱体，两个驱动缸均穿过中空筒体上端并固定在中心柱体上端，中心柱体侧端安装限位半球体，限位半球体外端安装弹簧二以及L形杆，弹簧二套装在L形杆环形外端，弹簧二与中空筒体内壁相贴合，L形杆安装在中空筒体内部且延伸至中空筒体外端，L形杆下端设有斜杆，斜杆下端安装竖杆，竖杆内端固定支撑半球体，竖杆外端安装压板，压板外端转动安装弧形板，弧形板内端固定弹簧一，弹簧一安装在压板外端，该设计提高了夹持效果，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

主权项

1.机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆(1)，其特征在于：所述外连杆(1)下端安装中空筒体(3)，所述中空筒体(3)上端安装两个驱动缸(2)，两个所述驱动缸(2)对称安装在外连杆(1)左右两侧，所述中空筒体(3)内部设有中心柱体(13)，两个所述驱动缸(2)均穿过中空筒体(3)上端并固定在中心柱体(13)上端，所述中心柱体(13)侧端安装限位半球体(12)，所述限位半球体(12)外端安装弹簧二(11)以及L形杆(4)，所述弹簧二(11)套装在L形杆(4)环形外端，所述弹簧二(11)与中空筒体(3)内壁相贴合，所述L形杆(4)安装在中空筒体(3)内部且延伸至中空筒体(3)外端，所述L形杆(4)下端设有斜杆(5)，所述斜杆(5)下端安装竖杆(6)，所述竖杆(6)内端固定支撑半球体(10)，所述竖杆(6)外端安装压板(7)，所述压板(7)外端设有弧形板(8)，所述弧形板(8)内端固定弹簧一(9)，所述弹簧一(9)安装在压板(7)外端。