[实用新型]机械手抓片取胎固定装置

权利要求书

1.机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆(1)，其特征在于：所述外连杆(1)下端安装中空筒体(3)，所述中空筒体(3)上端安装两个驱动缸(2)，两个所述驱动缸(2)对称安装在外连杆(1)左右两侧，所述中空筒体(3)内部设有中心柱体(13)，两个所述驱动缸(2)均穿过中空筒体(3)上端并固定在中心柱体(13)上端，所述中心柱体(13)侧端安装限位半球体(12)，所述限位半球体(12)外端安装弹簧二(11)以及L形杆(4)，所述弹簧二(11)套装在L形杆(4)环形外端，所述弹簧二(11)与中空筒体(3)内壁相贴合，所述L形杆(4)安装在中空筒体(3)内部且延伸至中空筒体(3)外端，所述L形杆(4)下端设有斜杆(5)，所述斜杆(5)下端安装竖杆(6)，所述竖杆(6)内端固定支撑半球体(10)，所述竖杆(6)外端安装压板(7)，所述压板(7)外端设有弧形板(8)，所述弧形板(8)内端固定弹簧一(9)，所述弹簧一(9)安装在压板(7)外端。

2.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述中心柱体(13)包括圆柱体以及圆锥台，且圆柱体下端一体化成型圆锥台，且圆柱体环形外端与中空筒体(3)环形内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述L形杆(4)、斜杆(5)、竖杆(6)、压板(7)以及限位半球体(12)均设有两个，两个所述限位半球体(12)对称安装在中心柱体(13)左右两端。

4.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述压板(7)包括连接块以及弧形块，且连接块固定在竖杆(6)外端，且连接块外端固定弧形块，且弧形块前后两端通过铰链对称安装两个弧形板(8)，且连接块前后两端对称焊接两个弹簧一(9)，且连接块通过两个弹簧一(9)分别与两个弧形板(8)相连接。