[实用新型]机械手抓片取胎固定装置

说明书

本实用新型提供机械手抓片取胎固定装置，包括驱动缸以及中空筒体，中空筒体内部设有中心柱体，两个驱动缸均穿过中空筒体上端并固定在中心柱体上端，中心柱体侧端安装限位半球体，限位半球体外端安装弹簧二以及L形杆，弹簧二套装在L形杆环形外端，弹簧二与中空筒体内壁相贴合，L形杆安装在中空筒体内部且延伸至中空筒体外端，L形杆下端设有斜杆，斜杆下端安装竖杆，竖杆内端固定支撑半球体，竖杆外端安装压板，压板外端转动安装弧形板，弧形板内端固定弹簧一，弹簧一安装在压板外端，该设计提高了夹持效果，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

技术领域

本实用新型是机械手抓片取胎固定装置，属于轮胎抓取技术领域。

背景技术

在轮胎制造完成后，需要将轮胎搬运至运输车中，再由运输车输送到存放仓库中，目前，大多数的轮胎生产厂家都利用机械手对轮胎进行抓取，现有技术中，轮胎的放置状态分为竖直放置状态以及水平放置状态，即轮胎的环形外端面与地面进行接触以及轮胎的环形面与地面进行接触，现有的用于抓取轮胎的机械手只能单一的在轮胎处于竖直状态或水平放置状态下对轮胎进行抓取，无法实现对两个状态的轮胎都进行抓取，使用范围窄，使用效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供机械手抓片取胎固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆，所述外连杆下端安装中空筒体，所述中空筒体上端安装两个驱动缸，两个所述驱动缸对称安装在外连杆左右两侧，所述中空筒体内部设有中心柱体，两个所述驱动缸均穿过中空筒体上端并固定在中心柱体上端，所述中心柱体侧端安装限位半球体，所述限位半球体外端安装弹簧二以及L形杆，所述弹簧二套装在L形杆环形外端，所述弹簧二与中空筒体内壁相贴合，所述L形杆安装在中空筒体内部且延伸至中空筒体外端，所述L形杆下端设有斜杆，所述斜杆下端安装竖杆，所述竖杆内端固定支撑半球体，所述竖杆外端安装压板，所述压板外端设有弧形板，所述弧形板内端固定弹簧一，所述弹簧一安装在压板外端。

进一步地，所述中心柱体包括圆柱体以及圆锥台，且圆柱体下端一体化成型圆锥台，且圆柱体环形外端与中空筒体环形内壁相贴合。

进一步地，所述L形杆、斜杆、竖杆、压板以及限位半球体均设有两个，两个所述限位半球体对称安装在中心柱体左右两端。

进一步地，所述压板包括连接块以及弧形块，且连接块固定在竖杆外端，且连接块外端固定弧形块，且弧形块前后两端通过铰链对称安装两个弧形板，且连接块前后两端对称焊接两个弹簧一，且连接块通过两个弹簧一分别与两个弧形板相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机械手抓片取胎固定装置，本实用新型因增加外连杆、驱动缸、中空筒体、L形杆、斜杆、竖杆、压板、弧形板、弹簧一、支撑半球体、弹簧二、限位半球体以及中心柱体，该设计利用驱动缸工作带动中心柱体上下移动，配合弹簧二，实现对两个竖杆之间的间距进行调节，当轮胎处于竖直状态时，人员利用竖杆内壁与轮胎侧壁进行接触，实现对轮胎进行加压固定，支撑半球体实现对轮胎进行支撑托起功能，当轮胎处于水平放置状态时，人员将压板以及弧形板移动到轮胎内部，然后利用压板以及弧形板与轮胎内壁进行压紧固定，从而实现对两个放置状态的轮胎都能进行夹持固定，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机械手抓片取胎固定装置的立体图；

图2为本实用新型机械手抓片取胎固定装置的主视图；

图3为本实用新型机械手抓片取胎固定装置抓取竖直状态下轮胎的实施例图；