[实用新型]一种水下运载器电舵控制装置有效
| 申请号： | 201920104241.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209889079U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈燕鹏;山泽银;蒋继富;郑应聪;殷伟;梁奇兵;杨克磊 | 申请（专利权）人： | 昆明五威科工贸有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650106 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下运载器电舵控制装置，按下左转开关，控制板控制水密电机正转，推杆上的滑块向左运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从右到左偏转，运载器开始向左转弯，当推杆上的滑块运动到左限位开关处，左侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；按下右转开关，控制板控制水密电机反转，推杆上的滑块向右运动，滑块上的齿条带动舵轴上的齿轮转动，舵板从左到右偏转，运载器开始向右转弯，当推杆上的滑块运动到右限位开关处，右侧常闭限位开关断开，控制板收到限位信号后关断电机电源，舵板停止转动并锁死；同时按下左右转向开关控制板不输出电压，水密电机停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 推杆 舵板 滑块 按下 水密 偏转 常闭限位开关 齿轮转动 滑块运动 停止转动 限位信号 断电机 运载器 齿条 舵轴 锁死 断开 电源 本实用新型 水下运载器 右限位开关 左限位开关 电机反转 电机停止 电机正转 输出电压 向左运动 转向开关 舵控制 右转弯 左转弯 右转 左转 | ||
【主权项】：
1.一种水下运载器电舵控制装置，由推杆结构、水密电机、控制装置组成，其特征在于，通过控制装置控制水密电机转向，带动推杆结构运动使舵板左右偏转，从而实现水下运载器转向，且可实现舵板限位保护功能。/n
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