[实用新型]一种具有倒挡结构的水上救援机器人有效
申请号: | 201920320618.4 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN209889080U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 王青泉;魏荣明 | 申请(专利权)人: | 江西微星汇科技有限公司 |
主分类号: | B63H11/00 | 分类号: | B63H11/00;B63H11/10;B63H11/04 |
代理公司: | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 范赤 |
地址: | 332000 江西省九江市九江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体,所述机器人本体内设有喷射泵,所述喷射泵与喷射泵出水口相连接,所述喷射泵出水口的四周固定连接有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴与舵机相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩和第二倒挡导流罩,所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机与控制电路板电连接,所述舵机使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口。本实用新型的有益效果为:实现水上运动产品能实现倒退的动作,前进与倒退过程稳定切换,从而在水域狭小地方灵活自如控制方向。 | ||
搜索关键词: | 倒挡 喷射泵 导流装置 导流罩 舵机 旋转固定座 出水口 本实用新型 机器人本体 控制电路板 过程稳定 水上救援 水上运动 旋转连接 电连接 旋转轴 机器人 挡住 水域 体内 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)内设有喷射泵(12),所述喷射泵(12)与喷射泵出水口(6)相连接,所述喷射泵出水口(6)的四周设有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴(8)与舵机(9)相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩(2)和第二倒挡导流罩(3),所述第一倒挡导流罩(2)和所述第二倒挡导流罩(3)与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机(9)与控制电路板(11)电连接,所述舵机(9)使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口(6)。/n
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- 王青泉;魏荣明 - 江西微星汇科技有限公司
- 2019-03-14 - 2020-01-03 - B63H11/00
- 本实用新型涉及一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体,所述机器人本体内设有喷射泵,所述喷射泵与喷射泵出水口相连接,所述喷射泵出水口的四周固定连接有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴与舵机相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩和第二倒挡导流罩,所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机与控制电路板电连接,所述舵机使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口。本实用新型的有益效果为:实现水上运动产品能实现倒退的动作,前进与倒退过程稳定切换,从而在水域狭小地方灵活自如控制方向。
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