[实用新型]一种正多边形机械手臂有效
| 申请号： | 201920089319.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209986939U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 姚其伟;朱胜胜 | 申请（专利权）人： | 武汉百舸自动化工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 42233 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 430090 湖北省武汉市汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种正多边形机械手臂，其为八角管并且其由材料为镁合金，沿其纵向设置有通孔；该正多边形机械手臂的侧壁设置有多个圆孔，其中的一些圆孔内设置有拉铆螺母；该正多边形机械手臂的外表面经过微弧氧化处理，其外表面的硬度达到1000维氏硬度～3000维氏硬度，并且该正多边形机械手臂的外表面上还喷涂有防腐油漆或者进行喷塑处理。本机械手臂对工业机械手的管材结构进行了优化设计，形成标准化系列化，使选材和组装更快捷、合理；而且本机械手臂的管材配合轻量化设计的连接件组成的机械手，可配套较低功率的机器人，极大降低了机器人的采购和运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 正多边形 维氏硬度 圆孔 机器人 微弧氧化处理 本实用新型 工业机械手 防腐油漆 管材结构 拉铆螺母 喷塑处理 优化设计 运行成本 纵向设置 机械手 管材 八角管 低功率 连接件 镁合金 轻量化 系列化 侧壁 喷涂 通孔 选材 组装 标准化 采购 配套 配合 | ||
【主权项】：
1.一种正多边形机械手臂，其为八角管并且其由材料为镁合金，沿其纵向设置有通孔，其特征在于，/n该正多边形机械手臂的侧壁设置有多个圆孔，其中的一些圆孔内设置有拉铆螺母，螺钉穿入拉铆螺母，以实现连接件与两个所述正多边形机械手臂的连接；/n该正多边形机械手臂的外表面经过微弧氧化处理，其外表面的硬度达到1000维氏硬度～3000维氏硬度，并且该正多边形机械手臂的外表面上还喷涂有防腐油漆或者进行喷塑处理；/n该正多边形机械手臂外侧每相邻两个棱边的结合处均设置有凹槽，凹槽的长度与该正多边形机械手臂的长度一致，并且所述凹槽呈梯形；/n该正多边形机械手臂的圆形内壁在对应于每个凹槽的位置分别设置有加强筋，每条所述加强筋均沿该正多边形机械手臂的纵向延伸，并且每条加强筋的长度与每条凹槽的长度一致。/n
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