[实用新型]一种正多边形机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种正多边形机械手臂，其为八角管并且其由材料为镁合金，沿其纵向设置有通孔；该正多边形机械手臂的侧壁设置有多个圆孔，其中的一些圆孔内设置有拉铆螺母；该正多边形机械手臂的外表面经过微弧氧化处理，其外表面的硬度达到1000维氏硬度～3000维氏硬度，并且该正多边形机械手臂的外表面上还喷涂有防腐油漆或者进行喷塑处理。本机械手臂对工业机械手的管材结构进行了优化设计，形成标准化系列化，使选材和组装更快捷、合理；而且本机械手臂的管材配合轻量化设计的连接件组成的机械手，可配套较低功率的机器人，极大降低了机器人的采购和运行成本。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，更具体地，涉及一种正多边形机械手臂。

背景技术

工业机械手臂主要用于加工制造类企业作为搬运使用，也用在某些特定的场合作为制造工艺装备(比如装夹工件、精准涂胶、铆接和定位焊接等要求定位精度很高的场合)。

随着整个制造业对自动化和节能的要求越来越高，机械手臂运用范围越来越广，对机械手臂的要求也是越来越高(机械手臂能承受较高的载荷，有较高的结构稳定性和轻便的质量，同时需要制成模块化便于快速组装)，现有的机械手臂制作材料大部分为钢制件及铝合金件，结构笨重，对机器人的负载能力要求高，严重影响机器人零部件使用寿命，停工更换机器人零部件频繁，大大影响生产效率，增加机器人维护成本，浪费电能，严重制约了制造业整体自动化进程。特别是在很多空间紧凑的自动化流水线工厂(比如汽车主机厂，飞机汽车零部件制造厂)由于现场设备紧凑，当需抓取较大工件进行搬运、焊接、涂胶等作业时难以更换更大的机器人，或者因更换机器人带来比较昂贵的费用。常常因为机器人负载超标，工程师要耗费大量时间和精力进行反复设计、校核和模拟，结构设计难度大，工作效率低。

现有的机械手臂基本以欧洲标准为主，主框架管材为铝合金八边形管材，重量虽较钢管有较大幅度下降，能满足中小件的抓取，对稍大一点的抓取件，工程师在设计机械手臂结构时仍易超出机器人负载范围，常常为减轻机械手臂自身重量而不得不改变机械手整体结构，这大大降低了机械手臂的结构刚度，导致机械手臂运行不稳定，甚至出现机械手臂运行中断裂，增加安全生产风险；

另外，现有铝合金八角管由于材料强度不足，为了增加管材的结构稳定性，常常把结构设计得相当复杂，导致管材成型性较差，良品率不高，另外，因现有材料先天特性的原因，在机械手由静止到急加速及运动中急减速停止时颤动幅度较大，时间较长。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种正多边形机械手臂，其能够降低重量及提高工业机械手的机械性能。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种正多边形机械手臂，其为八角管并且其由材料为镁合金，沿其纵向设置有通孔，其特征在于，

该正多边形机械手臂的侧壁设置有多个圆孔，其中的一些圆孔内设置有拉铆螺母，螺钉穿入拉铆螺母，以实现连接件与两个所述正多边形机械手臂的连接；

该正多边形机械手臂的外表面经过微弧氧化处理，其外表面的硬度达到1000维氏硬度～3000维氏硬度，并且该正多边形机械手臂的外表面上还喷涂有防腐油漆或者进行喷塑处理；

该正多边形机械手臂外侧每相邻两个棱边的结合处均设置有凹槽，凹槽的长度与该正多边形机械手臂的长度一致，并且所述凹槽呈梯形；

该正多边形机械手臂的圆形内壁在对应于每个凹槽的位置分别设置有加强筋，每条所述加强筋均沿该正多边形机械手臂的纵向延伸，并且每条加强筋的长度与每条凹槽的长度一致。

优选地，每条所述加强筋的横截面均为水滴形或梯形。

优选地，该正多边形机械手臂的加强筋与圆形内壁之间设置有倒角。

优选地，该正多边形机械手臂的加强筋与圆形内壁之间设置有圆角。