[实用新型]无人机投弹器

摘要

本申请涉及无人机领域，具体为一种警用无人机投弹器，包括：弹筒（1）、摇臂舵机（2）、舵机安装架（3）、释放摇臂（4）、固定突起（5）、弹筒的轴线（6）、臂舵机的输出轴的轴线（7）、等分轴线（8）、圆心（9）装卸端（10）、自由端(11)。本申请有益效果在于通过采用冷发射的发射方法，结合舵机驱动的释放摇臂释放弹筒内弹体，在避免热发射方法给无人机带来冲击的同时，简化了弹体释放结构，去除了释放端盖、合页、复位结构及撞针式触发机构，减轻了弹筒的整体重量，简化了结构。采用无人机领域的标准化舵机的舵机部件，给弹筒的维护带来便利。

主权项

1.无人机投弹器，包括弹筒、摇臂舵机、舵机安装架、释放摇臂，所述弹筒为圆柱形中空管体，一端与无人机底部相邻，并垂直设于无人机底部，弹筒远离无人机的一端为装卸端，用于装卸警用枪发手投两用弹弹体，弹筒内径与弹体外径间隙配合，其特征在于：弹筒装卸端采用无端盖形式，装卸端外周面设有摇臂舵机，所述摇臂舵机外壳与弹筒外周面相切，舵机输出轴轴线与弹筒轴线平行，摇臂舵机通过舵机安装架与弹筒筒体固定连接；释放摇臂安装在舵机输出轴上，垂直于摇臂舵机与弹筒的切面，释放摇臂从弹筒底部的开孔伸入弹筒内，用于阻挡弹体从装卸端滑落。