[实用新型]无人机投弹器

说明书

本申请涉及无人机领域，具体为一种警用无人机投弹器，包括：弹筒（1）、摇臂舵机（2）、舵机安装架（3）、释放摇臂（4）、固定突起（5）、弹筒的轴线（6）、臂舵机的输出轴的轴线（7）、等分轴线（8）、圆心（9）装卸端（10）、自由端(11)。本申请有益效果在于通过采用冷发射的发射方法，结合舵机驱动的释放摇臂释放弹筒内弹体，在避免热发射方法给无人机带来冲击的同时，简化了弹体释放结构，去除了释放端盖、合页、复位结构及撞针式触发机构，减轻了弹筒的整体重量，简化了结构。采用无人机领域的标准化舵机的舵机部件，给弹筒的维护带来便利。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体为一种警用无人机催弹投掷器。

背景技术

随无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越多的延伸到各行各业，特别是在警用多旋翼无人机领域。目前警用无人机应用场景包括：应急处置、侦查搜捕、活动安保等。急处置应用场景中的，震爆弹或催泪弹投掷用无人机，目前此类无人机多使用击发式弹体，采用热发射的方式，在无人机挂载的掷弹筒内击发弹体引信，依靠火药动力将弹体发出。此种方式虽然具有可靠的发射性能，但是弹体在发射筒内击发所产生的反作用力会对无人机飞行姿态造成的冲击，在狭小空间内使用，易发生无人机在修正姿态过程中碰撞障碍物导致坠机。同时击发机构零部件数量多，结构复杂，且多为硬质金属材料制成，在对重量极为敏感的多旋翼无人机上挂载，也直接影响飞行性能及续航能力。

发明内容

为解决上述问题，本申请参考苏式弹道导弹的冷发射形式，设计了一种冷发式无人机用投弹器。所述投弹器用于投掷现有警用38mm抢发手投两用弹体。

无人机投弹器，包括弹筒、摇臂舵机、舵机安装架、释放摇臂，所述弹筒为圆柱形中空管体，一端与无人机底部相邻，并垂直设于无人机底部，弹筒远离无人机的一端为装卸端，用于装卸警用枪发手投两用弹弹体，弹筒内径与弹体外径间隙配合；其特征在于：弹筒装卸端采用无端盖形式，装卸端外周面设有摇臂舵机，所述摇臂舵机外壳与弹筒外周面相切，舵机输出轴轴线与弹筒轴线平行，摇臂舵机通过舵机安装架与弹筒筒体固定连接；释放摇臂安装在舵机输出轴上，垂直于摇臂舵机与弹筒的切面，释放摇臂从弹筒底部的开孔伸入弹筒内，用于阻挡弹体从装卸端滑落。

进一步的，所述无人机投弹器，弹筒周面上开设有轻量化开孔，舵机安装架内壁设有用于嵌入轻量化开孔的固定凸起。

本申请有益效果在于通过采用冷发射的发射方法，结合舵机驱动的释放摇臂释放弹筒内弹体，在避免热发射方法给无人机带来冲击的同时，简化了弹体释放结构，去除了释放端盖、合页、复位结构及撞针式触发机构，减轻了弹筒的整体重量，简化了结构。采用无人机领域的标准化舵机的舵机部件，给弹筒的维护带来便利。

进一步的，应在用冷发射的模式，弹筒无需采用密封式结构，因此可最大限度的在弹筒筒体上开设偷轻孔，便于弹筒的轻量化设计。

附图说明

图1为本申请实施例1结构示意图；

图2为本申请实施例2舵机安装架结构示意图；

图3为本申请释放摇臂示意图。

具体实施方式

为进一步的阐述本申请的技术方案，下面将结合服务队本申请所有实施例做进一步说明。

实施例1

无人机投弹器，包括：弹筒1、摇臂舵机2、舵机安装架3、释放摇臂4、固定突起5、弹筒的轴线6、臂舵机的输出轴的轴线7、等分轴线8、圆心9装卸端10、自由端11。