[实用新型]自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置有效
| 申请号： | 201920072673.6 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209717766U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘曾<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人平衡装置技术领域，尤其涉及一种自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置。该自平衡装置及其系统包括框架结构、飞轮结构和控制器；飞轮结构可转动的连接在框架结构内，控制器固定设置在框架结构上；框架结构设置有框架驱动设备；框架驱动设备驱动连接飞轮结构；框架结构设置有与控制器电连接的飞轮角位移传感器；飞轮结构的转动方向与飞轮结构的转子转动方向呈夹角设置；飞轮结构和框架驱动设备分别与控制器电连接。该自平衡装置应用于外骨骼机器人、多足机器人等机器人和防跌倒装置。该本实用新型的目的在于提供自平衡装置及其系统和机器人以及防跌倒装置，以解决现有技术中存在的行走时无法自主平衡的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮结构 框架结构 自平衡装置 机器人 框架驱动 跌倒 本实用新型 控制器电 控制器 飞轮 角位移传感器 外骨骼机器人 转子转动方向 多足机器人 固定设置 夹角设置 平衡装置 设备驱动 可转动 转动 平衡 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡装置，其特征在于，包括框架结构、飞轮结构和控制器；所述飞轮结构可转动的连接在所述框架结构内，所述控制器固定设置在所述框架结构上；/n所述框架结构设置有框架驱动设备；所述框架驱动设备驱动连接所述飞轮结构，以使所述飞轮结构相对于所述框架结构转动；/n所述框架结构设置有飞轮角位移传感器；所述飞轮角位移传感器与所述控制器电连接，用于监测所述飞轮结构相对于所述框架结构转动的角度变化量；/n所述飞轮结构相对于所述框架结构的转动方向与所述飞轮结构的转子转动方向呈夹角设置；/n所述飞轮结构和所述框架驱动设备分别与所述控制器电连接。/n
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