[实用新型]一种柔性电子机械手有效
| 申请号： | 201920072008.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209682210U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 顾玉荣 | 申请（专利权）人： | 苏州铭烨晟精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周高<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215103 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性电子机械手，包括固定座，控制盒，手腕机构，第一步进电机，手爪机构；所述手爪机构至少具有三个；所述手爪机构包括第二步进电机，机械手指；所述手腕机构与所述固定座铰接；所述固定座上安装所述第一步进电机，所述第一步进电机带动所述手腕机构旋转；所述手腕机构的末端安装所述第二步进电机，所述机械手指包括第一旋转杆，第二旋转杆，连接所述第一旋转杆和第二旋转杆的连杆，柔性钢丝组件。本实用新型设计合理，可以保证机械手夹持时的夹持力度可以自适应调节。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕机构 旋转杆 一步进电机 手爪机构 固定座 本实用新型 步进电机 机械手指 自适应调节 机械手 机械手夹 夹持力度 柔性电子 柔性钢丝 控制盒 铰接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柔性电子机械手，其特征在于，包括固定座，控制盒，手腕机构，第一步进电机，手爪机构；所述手爪机构至少具有三个；所述手爪机构包括第二步进电机，机械手指；所述手腕机构与所述固定座铰接；所述固定座上安装所述第一步进电机，所述第一步进电机带动所述手腕机构旋转；所述手腕机构的末端安装所述第二步进电机，所述机械手指包括第一旋转杆，第二旋转杆，连接所述第一旋转杆和第二旋转杆的连杆，柔性钢丝组件；所述柔性钢丝组件包括柔性钢丝，压力感应器，驱动电机；所述第二步进电机带动所述第一旋转杆旋转；所述第一旋转杆和所述第二旋转杆铰接，所述第一旋转杆上具有滑槽，所述连杆的一端与所述第二旋转杆铰接，所述连杆的另一端与所述滑槽滑动连接，所述柔性钢丝用来控制所述连杆在所述滑槽中的位置；所述压力感应器固定于所述第二旋转杆的末端；所述驱动电机接收所述压力感应器的信号。/n
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