[实用新型]一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920055927.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209600669U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志辉;李平诗;王宏;姜德政;王洪光;朱兵;蔡伟;刘连伟;钟恒;张良颖;邓友汉;秦基伟;袁晖;凌烈 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/06;B62D55/10;B62D55/265;B62D55/30;G01N21/954 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 负压吸附系统 检修 流道侧壁 密封履带 驱动系统 移动机构 多腔 密封 滚动 混凝土流道 爬壁机器人 传动系统 负压吸附 爬壁机器 行走动力 机器人 水电站 驱动 施工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人，其特征在于：它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统（1），所述负压吸附系统（1）上安装有用于提供动力的驱动系统（2），所述驱动系统（2）通过传动系统（3）与移动机构（4）相连，所述移动机构（4）与负压吸附系统（1）相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国长江电力股份有限公司，未经中国长江电力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920055927.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单排链条式履带
- 下一篇：一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置
