[实用新型]闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统有效
| 申请号： | 201920055832.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209399941U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐观;沈慧;陈熔;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;戴建国;李晓韬;陈芳;陈俊伊;朱尧平;胡常青;袁静 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，旨在解决闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)组成。两个调整座(5)放置支撑台(2)内部钢板上与支撑台(2)螺栓固定连接，内部摄像机(3)与一个球头连接杆(6)顶部螺纹固定连接，激光投线仪(4)与另一个球头连接杆(6)的顶部螺纹固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 形貌 主动视觉 单目 重建系统 球头连接杆 支撑台 全局 自由 摄像机 汽车 螺纹固定连接 激光投线仪 调整座 三角架 本实用新型 螺栓固定 内部钢板 靶标 三维 重建 外部 | ||
【主权项】：
1.一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统，其特征在于，所述的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统包括有外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)；三维靶标(8)放置在水平地面上，三角架(7)放置在水平地面上，外部摄像机(1)底部通过三角架(7)顶部的夹紧装置与三角架(7)固定连接，两个调整座(5)放置支撑台(2)内部钢板上与支撑台(2)螺栓固定连接，两个球头连接杆(6)底部的球分别与两个调整座(5)顶部内球面过渡配合，内部摄像机(3)与一个球头连接杆(6)顶部螺纹固定连接，激光投线仪(4)与另一个球头连接杆(6)的顶部螺纹固定连接。
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