[实用新型]一种双取式装配机械手有效
| 申请号： | 201920054353.8 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN209648734U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柯向阳 | 申请（专利权）人： | 无锡卓立信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32262 无锡市朗高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双取式装配机械手，可以横向移动，以应对不同间距零件的装配需求；包括定位装置，抓取装置；所述定位装置包括导轨装置，固定板，推进气缸；所述导轨装置的中部垂直固定安装在所述固定板的顶部；所述推进气缸设置有两个；两个所述推进气缸分别固定安装在所述导轨装置的两端；所述抓取装置包括滑台缸，吸嘴装置；所述滑台缸安装在所述导轨装置上；所述吸嘴装置固定安装在所述滑台缸上；本实用新型的有益效果为提高工作效率，节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨装置 推进气缸 滑台 本实用新型 定位装置 吸嘴装置 抓取装置 固定板 装配 机械手 垂直固定 工作效率 节约 | ||
【主权项】：
1.一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；/n其特征在于，/n所述定位装置包括导轨装置(1)，固定型材(2)，推进气缸(3)；所述导轨装置(1)的中部垂直固定安装在所述固定型材(2)的顶部；所述推进气缸(3)设置有两个；两个所述推进气缸(3)分别固定安装在所述导轨装置(1)的两端；/n所述抓取装置包括滑台缸(4)，吸嘴装置(5)；所述滑台缸(4)安装在所述导轨装置(1)上；所述吸嘴装置(5)固定安装在所述滑台缸(4)上。/n
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