[实用新型]一种双取式装配机械手有效
| 申请号： | 201920054353.8 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN209648734U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 柯向阳 | 申请（专利权）人： | 无锡卓立信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32262 无锡市朗高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨装置 推进气缸 滑台 本实用新型 定位装置 吸嘴装置 抓取装置 固定板 装配 机械手 垂直固定 工作效率 节约 | ||
1.一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；
其特征在于，
所述定位装置包括导轨装置(1)，固定型材(2)，推进气缸(3)；所述导轨装置(1)的中部垂直固定安装在所述固定型材(2)的顶部；所述推进气缸(3)设置有两个；两个所述推进气缸(3)分别固定安装在所述导轨装置(1)的两端；
所述抓取装置包括滑台缸(4)，吸嘴装置(5)；所述滑台缸(4)安装在所述导轨装置(1)上；所述吸嘴装置(5)固定安装在所述滑台缸(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述导轨装置(1)还包括导轨安装板(11)，推进气缸安装板(12)，导轨(13)，滑块(14)；
所述推进气缸安装板(12)垂直固定安装在所述导轨安装板(11)的两端；所述导轨(13)设置在所述导轨安装板(11)的中部；所述滑块(14)设置有两个，两个所述滑块(14)均卡嵌在所述导轨(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，两个所述推进气缸(3)分别安装在所述推进气缸安装板(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述推进气缸(3)还包括推进缸体(31)，推进缸杆(32)，浮动头(33)；
所述推进缸杆(32)设置在所述推进缸体(31)内部，与所述推进缸体(31)共轴；所述浮动头(33)设置有两个，两个所述浮动头(33)分别设置在所述推进气缸(3)与所述滑台缸(4)之间；所述浮动头(33)的两端分辨连接所述推进缸杆(32)与所述滑台缸(4)。
5.根据权利要求4所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述滑台缸(4)还包括滑台缸体(41)，滑台缸杆(42)，滑台缸安装板(43)；
所述滑台缸安装板(43)设置有两个，两个所述滑台缸安装板(43)分别固定安装在对应的所述滑块(14)上；所述滑台缸体(41)设置有两个，两个所述滑台缸体(41)分别固定安装在对应的所述滑台缸安装板(43)上；所述滑台缸杆(42)设置有两个，两个所述滑台缸杆(42)分别固定安装在对应的所述滑台缸体(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述吸嘴装置(5)还包括吸嘴固定板(51)，限位件(52)，吸嘴(53)；
所述吸嘴固定板(51)设置有两个，两个所述吸嘴固定板(51)分别固定安装在所述滑台缸(4)的底部；所述吸嘴(53)设置有两个，两个所述吸嘴(53)分别固定安装在对应的所述吸嘴固定板(51)的凸起部；所述限位件(52)设置有两个，两个所述限位件(52)分别设置在对应的所述吸嘴(53)上。
7.根据权利要求6所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述固定型材(2)还包括底板(21)；所述底板(21)固定在所述固定型材(2)底部。
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