[实用新型]用于收放光伏清洁机器人的无人机有效
| 申请号： | 201920051882.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209410333U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蓝嘉晖;周树良;吴丽倩;陈坤豪;李华;王文彬 | 申请（专利权）人： | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 顶杆 清洁机器人 吊篮 触碰开关 电磁推杆 驱动组件 向上运动 预设位置 绕线盘 机身 吊绳 锁孔 机器人 推杆 本实用新型 电机转轴 供电电路 一端连接 穿入 顶推 收放 通断 电机 供电 投放 回收 | ||
【主权项】：
1.用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。
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