[实用新型]用于收放光伏清洁机器人的无人机

说明书

用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于收放光伏清洁机器人的无人机。

背景技术

传统的光伏清洁工作通常是人工完成的，其效率较低，且光伏支架通常难以承受人体的重量，容易对光伏支架造成损伤，且存在一定的安全风险；目前通用的做法是配置大型的清洗机车，其设备成本相对较高，并且仅能够适用于一些大型的光伏组件，不能够适用于一些小型的分布式光伏单元；现阶段，也有一些光伏的清洁是将清洁机器人搭载于无人机上进行投放，其虽然能够解决光伏适用性的问题，但其仍然存在收放效率较低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于收放光伏清洁机器人的无人机，其能够提高机器人的收放效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。

每一个驱动组件还包括一个变向滑轮，该变向滑轮安装在安装板上且位于绕线盘的外侧，吊绳压设在变向滑轮的周缘上方。

安装板的下表面焊接固定有至少两个与驱动组件一一对应的锁盒，电机、绕线盘以及电磁推杆均安装在该锁盒内。

锁盒上设置有一由其底部向上延伸的插接孔，该插接孔用于供顶杆插入，触碰开关设置在插接孔的顶端部。

吊篮的底部边缘还设置有至少两个接触开关，该至少两个接触开关与电机一一对应，且接触开关用于在被触发时控制与其对应的电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在无人机上搭设吊篮，利用吊篮搭载机器人，其能够适用于不同类型的光伏表面的清洁、检修工作，同时，其利用吊绳快速的起吊或放下吊篮，实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为本实用新型吊篮的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：