[实用新型]一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构有效
| 申请号： | 201920041308.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209410332U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王文彬;周树良;吴丽倩;陈坤豪;蓝嘉晖;李华 | 申请（专利权）人： | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔，无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元，吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部，该插接部上设置有一挂钩，该挂钩可收缩于插接部内，吊装孔的底部边缘形成一挂接部，当插接部插入到吊装孔内时，挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。本实用新型仅需要一个吊索即可完成机器人的快速回收与投放，简化了结构，并且降低了无人机的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 插接部 吊索 吊装孔 机器人 挂接部 吊装机构 挂钩 本实用新型 底部边缘 连接机构 驱动单元 可插入 可收缩 挂接 升降 投放 回收 配合 | ||
【主权项】：
1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔，无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元，吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部，该插接部上设置有一挂钩，该挂钩可收缩于插接部内，吊装孔的底部边缘形成一挂接部，当插接部插入到吊装孔内时，挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。
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