[实用新型]模块化助力机器人腿部结构有效
| 申请号： | 201920040815.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209699092U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李牧然 | 申请（专利权）人： | 尖叫智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 33260 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 龚玉平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了模块化助力机器人腿部结构，包括腿部连接杆、调节杆、绑带、驱动组件、背板，所述腿部连接杆下端和绑带之间用万向球头可转动连接，腿部连接杆上端插入调节杆内，所述调节杆上设有滑槽，滑槽处安装有用于调节腿部连接杆在调节杆内部上下位置的紧固螺钉，所述调节杆上端和驱动组件相连，所述驱动组件控制腿部连接杆的前后运动，驱动组件和背板之间用连接板相连。本实用新型具有穿戴者可根据自身腿部需求调整长度，穿戴舒适度佳，腿部受力方向调节方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 调节杆 连接杆 驱动组件 本实用新型 上端 绑带 背板 穿戴 机器人腿部 可转动连接 方向调节 紧固螺钉 前后运动 上下位置 万向球头 需求调整 滑槽处 连接板 模块化 舒适度 滑槽 受力 下端 | ||
【主权项】：
1.一种模块化助力机器人腿部结构，包括腿部连接杆(1)、调节杆(2)、绑带(4)、驱动组件(5)、背板(6)，其特征在于：所述腿部连接杆(1)下端和绑带(4)之间用万向球头(11)可转动连接，腿部连接杆(1)上端插入调节杆(2)内，所述调节杆(2)上设有滑槽(21)，滑槽(21)处安装有用于调节腿部连接杆(1)在调节杆(2)内部上下位置的紧固螺钉(3)，所述调节杆(2)上端和驱动组件(5)相连，所述驱动组件(5)控制腿部连接杆(1)的前后运动，驱动组件(5)和背板(6)之间用连接板(7)相连。/n
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