[实用新型]模块化助力机器人腿部结构有效
| 申请号： | 201920040815.0 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209699092U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李牧然 | 申请（专利权）人： | 尖叫智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 33260 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 龚玉平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腿部 调节杆 连接杆 驱动组件 本实用新型 上端 绑带 背板 穿戴 机器人腿部 可转动连接 方向调节 紧固螺钉 前后运动 上下位置 万向球头 需求调整 滑槽处 连接板 模块化 舒适度 滑槽 受力 下端 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化助力机器人腿部结构，包括腿部连接杆(1)、调节杆(2)、绑带(4)、驱动组件(5)、背板(6)，其特征在于：所述腿部连接杆(1)下端和绑带(4)之间用万向球头(11)可转动连接，腿部连接杆(1)上端插入调节杆(2)内，所述调节杆(2)上设有滑槽(21)，滑槽(21)处安装有用于调节腿部连接杆(1)在调节杆(2)内部上下位置的紧固螺钉(3)，所述调节杆(2)上端和驱动组件(5)相连，所述驱动组件(5)控制腿部连接杆(1)的前后运动，驱动组件(5)和背板(6)之间用连接板(7)相连。
2.如权利要求1所述的模块化助力机器人腿部结构，其特征在于：所述腿部连接杆(1)下端为向内弯曲的弧状结构。
3.如权利要求1所述的模块化助力机器人腿部结构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括微型驱动电机、固定板、驱动板，微型驱动电机固定安装在固定板上且可向驱动板输出转动扭矩，所述驱动板和调节杆上端相连。
4.如权利要求1所述的模块化助力机器人腿部结构，其特征在于：所述背板(6)上设有限位槽，背板(6)和连接板(7)之间用调节螺丝相连，调节螺丝位于限位槽内。
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