[实用新型]一种可快速精确转动的机械手有效
| 申请号： | 201920040164.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209273442U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 夏春艳 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 154000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，属于机械手领域。一种可快速精确转动的机械手，包括支撑底座、旋转气缸和机械手，所述支撑底座下端设置有缓冲垫，所述支撑底座上端中部与套筒下端固定连接，所述支撑底座内部左侧固定安装有控制器，所述支撑底座内部底面中部固定安装有电机，所述电机与控制器电性连接，所述电机上端中部与旋转轴下端固定连接，所述旋转轴上端贯穿支撑底座上壁面和套筒中部并与安装底座下端中部固定连接，所述安装底座上端与旋转气缸下端中部固定连接，所述旋转气缸与控制器电性连接，所述旋转气缸右侧中部与旋转臂左侧固定连接，所述旋转臂右侧与机械手左侧中部固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底座 机械手 下端 旋转气缸 上端 转动 控制器电性 电机 安装底座 旋转臂 旋转轴 套筒 内部底面 控制器 缓冲垫 上壁面 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种可快速精确转动的机械手，包括支撑底座（1）、旋转气缸（5）和机械手（7），其特征在于：所述支撑底座（1）下端设置有缓冲垫（2），所述支撑底座（1）上端中部与套筒（3）下端固定连接，所述支撑底座（1）内部左侧固定安装有控制器（8），所述支撑底座（1）内部底面中部固定安装有电机（9），所述电机（9）与控制器（8）电性连接，所述电机（9）上端中部与旋转轴（10）下端固定连接，所述旋转轴（10）上端贯穿支撑底座（1）上壁面和套筒（3）中部并与安装底座（4）下端中部固定连接，所述安装底座（4）上端与旋转气缸（5）下端中部固定连接，所述旋转气缸（5）与控制器（8）电性连接，所述旋转气缸（5）右侧中部与旋转臂（6）左侧固定连接，所述旋转臂（6）右侧与机械手（7）左侧中部固定连接。
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