[实用新型]一种T型板拾取装置有效
| 申请号： | 201920036738.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209554704U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 上海展豪机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 从动轮 上支座 主动轮 皮带 步进电机 拾取装置 连接杆 轴承座 滑板 舵机 滑轨 转动 机械自动化 带动转轴 拾取机构 拾取设备 两端部 输出端 下支座 板件 动轮 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，其特征在于：步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。
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