[实用新型]一种T型板拾取装置

说明书

一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下。

技术领域

本发明涉及一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域。

背景技术

T型板件是一种常用的连接件，常用于两个板件之间的连接，现在工业生产为了提高生产效率，常用流水线来进行不间断的持续性装配加工，当T型件初步生产出来后，还需要后续的加工装配，而工厂多采用人工拾取转运的方法，人工拾取转运不可避免的会有操作失误，从而影响后面的工序装配，所以需要一种能够代替工人操作的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种T型板拾取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。

所述的拾取机构是由连接座、连接底板和气缸手爪组成的，连接座安装在连接底板上，连接座与连接杆相连，气缸手爪安装在连接座上。

所述的滑板还包括有滑轨套筒和皮带夹块，滑轨套筒在滑轨上滑动，皮带夹块与第二皮带固接。

该发明的有益之处是，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下，无需人工的参与，通过装置自动化实现，提高了工作效率，降低的成本；步进电机能够精确的控制提升的高度；轴承座里的轴承能够减小转动过程中的摩擦。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明滑板及舵机移动示意图，

图3为本发明拾取机构结构示意图，

图4为本发明滑板结构示意图，

图5为T型板示意图，

图中，下支座1、上支座2、步进电机3、主动轮4、第一皮带5、从动轮6、转轴7、第一轴承座8、转轴主动轮9、第二皮带10、转轴从动轮11、滑轨12、滑板13、舵机14、连接杆15、拾取机构16、第二轴承座17、连接座161、连接底板162、气缸手爪163、滑轨套筒131、皮带夹块132。

具体实施方式

一种T型板拾取装置，是由下支座1、上支座2、步进电机3、主动轮4、第一皮带5、从动轮6、转轴7、第一轴承座8、转轴主动轮9、第二皮带10、转轴从动轮11、滑轨12、滑板13、舵机14、连接杆15、拾取机构16、第二轴承座17组成的，步进电机3安装在上支座2上，步进电机3输出端安装有主动轮4，主动轮4通过第一皮带5带动从动轮6转动，从动轮6安装在转轴7中间，转轴7通过第一轴承座8安装在上支座2上，转轴7的两端部安装有转轴主动轮9，转轴主动轮9通过第二皮带10带动转轴从动轮11转动，转轴从动轮11安装在第二轴承座17上，滑轨12安装在上支座2和下支座1之间，滑板12安装在第二皮带10和滑轨12上，滑板13下方安装有一舵机14，舵机14与连接杆15相连，连接杆15与拾取机构16相连。