[实用新型]一种可折叠的轮腿式移动机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可折叠的轮腿式移动机器人，针对现有的轮腿式机器人在移动过程中，往往机身和基座是无法进行折叠放置的，导致机器人在不使用时占用空间大的问题，现提出如下方案，包括基板，基板的顶端侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁转动连接有机身，基板的顶端两侧开设有第一凹槽，其中一个第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽两侧侧壁之间的滑板，滑板的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块。本实用新型能够在不使用时对机身进行折叠放置，减少了占用空间面积，提高了实用性，而且能够对放置后的机身进行遮挡保护，提高了安全性。

主权项

1.一种可折叠的轮腿式移动机器人，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶端侧壁开设有放置槽(2)，放置槽(2)的底端侧壁转动连接有机身(3)，所述基板(1)的顶端两侧开设有第一凹槽(4)，其中一个第一凹槽(4)的一侧侧壁开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽(5)两侧侧壁之间的滑板(6)，滑板(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块(7)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁开设有第一通孔(8)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁焊接有安装块，所述滑板(6)的一侧侧壁开设有螺纹孔，所述第一通孔(8)内部转动连接有主动轴(9)，主动轴(9)的一端穿过螺纹孔与安装块侧壁转动连接，所述主动轴(9)的另一端延伸至第一通孔(8)外部焊接有垂直设置的转板(16)，所述主动轴(9)的外侧壁开设有螺纹，主动轴(9)与滑板(6)之间螺纹传动，所述第一凹槽(4)内部滑动套装有滑条(10)，滑条(10)的另一侧延伸至第一凹槽(4)外部共同焊接有盖板(12)，基板(1)的两端固定有对称设置的L型板(13)，L型板(13)的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有滚轮(14)，所述L型板(13)的一侧侧壁固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴与滚轮(14)连接。